日前，国内首台智能履带式转载破碎机在国家能源集团神东哈拉沟煤矿成功应用，它是煤矿智能化快速掘进工艺的主力装备，是短壁开采连续运输系统“头车”，集多功能于一体承担着掘进“智能中转站”的重要角色，助力矿山智能掘进提档加速。
“小空间”里造就“大工匠”
它是掘进工作面的“智能中转站”，在“小空间”里造就的“大工匠”。
针对薄煤层领域，通过对薄煤层连采工艺、半煤岩高效掘进技术及成套装备的系统研究，中国煤科太原研究院率先研制了国内首台薄煤层智能履带式转载破碎机。该机适用于1.8m低矮巷道掘进，实现了掘锚单巷、连采双巷掘进只需配套一种机型的目的，减少客户对转载破碎类设备的购置种类和备件储备量。依托“5G+工业互联网”实现多机联动控制，新增加行走惯导系统、设备精确定位、3D防碰撞功能、自动调直功能、全姿态监测、人员临近识别等功能，实现了自动化生产连续性，大幅提升作业现场的安全性和远程管控能力。矿方运维队表示，新式薄煤层智能履带式转载破碎机投入使用后，掘锚队在保持单进水平的同时，生产班普遍减员30％，掘进效率提高近20％，工作面的智能化和质量标准化水平得到了显著提高。
自主创新 凝聚“连运精神”
它是短壁开采连续运输系统的“头车”，见证了履带式破碎转载技术的自主创新过程，凝聚了不畏艰苦、勇于创新、拼搏进取的“连运精神”。
接力传承二十年移动转载破碎技术，太原研究院针对不同煤层条件，先后自主研发了国内首台液压驱动履带式转载破碎机、电驱履带式转载破碎机、变频控制履带式转载破碎机等设备，为煤巷连采掘进移动牵引、物料破碎、缓冲转载提供了装备支撑。坚持自主创新，对机型整体结构、破碎齿形、耐磨材料等方面不断优化，解决了掘进工作面运量匹配不足、破运作业不协同等问题。通过智能化升级，现已实现破碎振幅、煤流转载速度、自动跟机姿态实时监测诊断，达到了设备管理的数字化、智能化、科学化，实现巷道掘进单月进尺提高近20％，为煤矿快速掘进发展奠定了坚实的基础。
多功能“智能机器人”
它是集锚、运、破、转载功能于一体的智能“机器人”，可实现“无人跟机作业，人员远程操控”。
该系列装备适用于巷道宽度范围5.0至6.5米、高度范围2.2至3.8米的全煤、半煤岩巷道掘进作业。配套钻臂采用智能电液控制，具备锚钻动作记忆、AI摄像感知、精准移架控制、无线遥控功能。可依据掘进作业工艺要求，与掘锚机合理配套实现掘支、支支平行多头作业，从而实现全断面机械化协同支护作业的目标，掘进效率相比传统转载机提高2-4倍，减员40%以上。通过组合形成作业系统，集掘、支、运、通风、除尘、供电、给排水、辅助运输、控制通讯等于一体，配备集控中心，集音视频、传感器、人员等信息采集和信号传输、人机对话等功能于一体的信息化平台，实现多信息集中智能监测，赋予设备听觉、判断、执行功能，实现设备远程控制，促进巷道掘进安全高效。
“安全、智能、高效、绿色”是现代化矿井建设的迫切需求，智能履带式转载破碎系列化装备必将助力煤矿井下巷道实现安全、智能、快速掘进，提升掘进水平，为行业发展贡献重要力量。
