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基于xPC Target的直流电动机实时控制系统设计
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工矿自动化
2013年第05期
380
278
作者
王海泉
廖雷
李红军
王东云
单位
中原工学院电子信息学院
摘要
针对常见的控制系统开发方法采用手工编程而存在开发效率和可靠性低的问题,提出了一种基于xPC Target的直流电动机实时控制系统设计方法。该方法采用Matlab自动代码生成技术和xPC实时内核,以工业控制计算机为控制器、直流电动机为被控对象构建控制回路,采用Simulink模块组合控制器应用程序,以目标机-宿主机形式实现应用程序的代码生成、编译和下载。实验结果表明,该方法能够快速可靠地生成控制系统代码,控制系统具有很好的有效性和稳定性。
关键词
直流电动机
实时控制系统
自动代码生成
xPCTarget
基金项目(Foundation)
国家自然科学基金资助项目(61074022);
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