巷道掘进，是煤矿地下开采的先行工程。掘进回采巷道，不仅为长壁综采提供了通风、煤炭运输、辅助运输、装备动力、矿压监测、灾害防治等场所，更是长壁综采的重要地质保障。随着我国开采逐步向深部水平延伸，掘进工作面已经成为地下开采工程中劳动密集程度最大、劳动强度最大、危险性最大的场所。2020年，我国煤矿采煤机械化程度已达到78.5%，其中大型煤炭企业达到98.86%，但掘进机械化程度仅有60.4%，然而我国每年新掘巷道工程量巨大，达12 000 km/a，按照目前4 700处煤矿计，我国巷道掘进平均速度仅213 m/月，快速掘进是解决煤矿采掘失衡、高效生产的必由之路。我国煤炭行业正处于“智能化”发展初级阶段，将全面推动掘进工程向少人化、智能化发展，巷道掘进迎来了最好的发展机遇。我国巷道掘进理论体系也在不断成熟，其中王虹架构了掘支运三位一体的快速掘进体系，提出空间多维度同步支护技术，将锚护工序转化为空间多设备多工位平行完成，是实现高效锚护的核心理念；张农建立了巷道连续梁控制理论，提出跨界长锚固控顶理论，优化支护参数，提高巷道支护速度。对此，笔者介绍了目前我国煤巷主要掘进技术的发展历程和技术特点，重点分析了掘锚一体机为主的巷道快速掘进工艺以及对地质条件的适用性，并立足于工艺与使用，对掘锚一体机智能化发展提出了建议。