主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
为了迅速推进智慧矿山建设，准东露天煤矿积极开展了5G+卡车元人驾驶技术应用试验。分析了卡车线控化改造以及无人驾驶调度中心、5G网络环境、车端元人驾驶系统建设的必要性和可行性;根据现场应用条件，布设5G基站，规划试验区域并进行现场试验。结果表明:准东露天煤矿初步实现了羊编组条件下元，人卡车完全无人自主运行，无人卡车能够提高运行效率，同时验证了5G网络技术与元人卡车系统融合能够极大提高系统可靠性。
1 露天矿无人驾驶技术应用现状
2 5G+卡幸无人驾驶技术研究方案
2.1 卡车线控化改造
2.2 元人驾驶调度中心建设
2.3 5G网络环境建设
2.4 车端无人驾驶系统建设
3 现场应用
3.1 项目建设和试运行区域情况
3.2 试验结果
3.3 下一步规划及目标
4 结语
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会
露天采矿技术 
2021年第05期 
