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作者
王瑜康帆
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单位
西安航空职业技术学院
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摘要
为保障煤矿无轨胶轮车的安全运行,设计了调度系统,系统整体上可以划分为地面部分和井下部分。井下部分主要负责车辆相关信息的采集,井上部分主要负责数据的存储、分析及车辆的调度。以直行窄巷道为例,详细阐述了无轨胶轮车的调度思路和详细调度过程。对调度系统中使用的主要硬件设施和软件程序进行了简要介绍。将调度系统应用到煤矿生产实践中,并对各项功能进行测试发现均达到了预期效果。调度系统的成功应用,在很大程度上提升了煤矿的安全性,为煤矿企业创造了较好的效益。
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关键词
煤矿无轨胶轮车调度系统控制分站
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基金项目(Foundation)
西安航空职业技术学院2019年度科研计划项目（19XHZK-015）；
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文章目录
1 调度系统的整体方案设计
2 巷道中无轨胶轮车的调度策略
2.1 调度基本思路
2.2 调度基本策略
(1)行车区间内无车，如图3(a)所示。
(2)行车区间双向来车，如图3(b)所示。
(3)行车区间内有同向行驶的车，如图3(c)所示。
(4)行车区间内有反向行驶的车，如图3(d)所示。
3 主要硬件选型及软件设计
3.1 主要硬件选型设计
(1)主站控制器选型。
(2)井下分站控制器选型。
(3)车辆定位模块选型。
(4)车辆信息检测模块。
3.2 调度系统软件设计
(1)井下分站软件设计。
(2)地面主站软件设计。
4 调度系统的应用
(1)对井下所有的无轨胶轮车位置进行了准确定位。
(2)车辆行驶轨迹记录和安全隐患报警。
(3)闯红灯记录。
5 结论
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引用格式
王瑜,康帆.煤矿无轨胶轮车调度系统设计与应用研究[J].能源与环保,2021,43(09):213-218.
能源与环保 
2021年第09期 
