• 论文
主办单位:煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
煤矿井下用千米定向钻机通缆钻杆的研究
  • 作者

    吕晋军

  • 单位

    中煤科工集团重庆研究院有限公司瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室

  • 摘要
    通缆钻杆是定向钻进过程中推进和支撑孔底马达运转和传递钻机动力,输送高压水、以及传输孔底信号的核心零部件,在计算通缆钻杆的静扭矩强度,抗拉强度和相关密封绝缘参数基础上,进行了相关的静扭矩强度,中心电缆密封及绝缘性工业性实验,其结果表明:所研制的通缆钻杆机械性能可靠,密封性能和绝缘性能稳定,通信数据传输持续准确,为进一步无人化自动千米定向钻进及千米定向钻孔机器人的研制奠定了一定的基础。
  • 关键词

    通缆钻杆定向钻进钻孔机器人

  • 基金项目(Foundation)
    国家重点研发计划资助项目(2018YFC0808000);重庆市科技创新领军人才支持计划资助项目(CSTSSXLJRC201709);重庆市重点产业共性关键技术创新专项(cstc2017zdcy-zdyfX0050);
  • 文章目录
    0 引言
    1 通缆钻杆的主要参数
    2 通缆钻杆主要技术参数的计算
    2.1 静扭矩强度的计算
    2.2 抗拉强度计算
    3 中心电缆密封结构设计及计算
    3.1 计算O形圈预拉伸率y
    3.2 计算截面直径最大减小量amax
    4 实验
    4.1 实验室实验
    4.2 现场工业性实验
    5 结语
  • 引用格式
    吕晋军.煤矿井下用千米定向钻机通缆钻杆的研究[J].煤炭技术,2021,40(08):175-177.
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