• 论文
主办单位:煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
一种自动铺轨式全方位支护掘进机的研发方案
  • 作者

    张君王超凡

  • 单位

    太原理工大学机械与运载工程学院太原理工大学现代科技学院

  • 摘要

    掘进机是在井工开采中广泛应用的一种大型机械设备,目前现有设备大部分采用先挖掘后支护、铺轨的方式工作,工作量大,施工周期长,成本高,效率慢,施工人员安全无法得到良好的保障,导致工作周期长。针对现有掘进机普遍采用履带式行走方式,并且在掘进工作后期需要完成大量的铺轨工作,通过此设备可将开采挖掘、铺轨、支护等多个重要工序同时完成,在保障作业人员安全和施工要求质量的同时,最大化提高工作效率。

  • 关键词

    自动铺轨支护掘进机

  • 基金项目(Foundation)
    机器人技术与系统国家重点实验室开放基金(SKLRS-2021-KF-16);山西省基础研究计划自由探索面上项目(20210302123123);国家青年科学基金项目(52104165)
  • 文章目录

    0 引言

    1 自动铺轨式全方位支护掘进机的研制

    2 自动铺轨式全方位支护掘进机预期效果

    3 结论

  • 引用格式
    张君,王超凡.一种自动铺轨式全方位支护掘进机的研发方案[J].煤矿机电,2021,42(6):20-22.
  • 图表
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