矿用本安轨道巡检机器人设计与应用_中国煤炭行业知识服务平台

矿用本安轨道巡检机器人设计与应用

作者

张爱民
单位

山西科达自控股份有限公司
摘要

2019年，原国家煤矿安全监察局制定公布了《煤矿机器人重点研发目录》，聚焦关键岗位、危险岗位，重点研发5类、38种煤矿机器人。煤矿灾害严重、风险大、井下人员数量多、危险岗位多，研发应用煤矿机器人有助于减少井下作业人数、降低安全风险、提高生产效率、减轻矿工劳动强度。煤矿井下重要设备需要定期进行巡检和维护，但由于设备数量众多、布局分散，目前多依赖于人工巡检和维护，导致巡检维护工作量大，成本高，且存在一定的安全隐患。为克服人工巡检维护的过程风险、漏检风险，通过机器人技术辅助或者代替人工巡检，可最大限度地减轻工人的劳动强度，降低人工巡检的安全风险，实现有效、可靠巡检。