主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
为推动工业机器人、智能装备在危险工序和环节替代人工，原国家煤矿安全监察局在2019年1月发布了《煤矿机器人重点研发目录》，聚焦关键岗位、危险岗位。据不完全统计，未来应用到煤矿的机器人种类不少于70种，大致分为安控类、掘进类、救援类、运输类以及采煤类，煤矿多场景机器人化已经成为煤矿智能化发展的必然趋势。因此，如何对多种机器人进行必要的指挥调度，使其能够协同作业、协同感知、协同决策是未来亟待解决的问题。笔者研究了煤矿机器人群调度指挥系统技术体系，构建了系统整体架构，分析了当前现有机器人在煤矿场景下应用的问题难点，并重点阐述了关键技术和发展思路；提出了煤矿机器人群调度指挥系统应具备的功能，以达到科学分管、精准调度的集群管理目标，提升煤矿机器人群的管理水平和工作效率。
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会
智能矿山 
2022年第05期 
