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作者
付恩三刘光伟赵浩邵梓洋耿昊陈巍
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单位
辽宁工程技术大学矿业学院应急管理部信息研究院应急管理部研究中心国家能源投资集团神华北电胜利能源有限公司中庆智讯（北京）信息科技有限公司
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摘要
在分析国内露天矿山智能化建设相关资料的基础上，针对我国智能露天矿山缺乏总体建设框架等问题，系统论述了智能露天矿山的总体架构、关键技术。详细介绍了智能露天矿山在生产层、感知层、网络层、平台层以及服务层的5层架构；梳理了露天矿山在安全生产保障和监测预警应急2方面的协同流程，提出了智能露天矿山建设的大数据采集平台、无人机测量技术、无人驾驶系统、导航开采技术、数字孪生技术、设备故障诊断及图谱等内容。
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关键词
智能化技术框架大数据无人机测量无人驾驶导航开采数字孪生
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基金项目(Foundation)
国家自然科学基金资助项目(51974144)；辽宁工程技术大学学科创新团队资助项目(LNTU20TD-07)；2021年辽宁省”揭榜挂帅“科技攻关项目(2021JH1/10400011)；
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文章目录
1 智能露天矿山架构流程
1.1 总体架构
1.2 协同流程
2 智能露天矿山关键技术
2.1 大数据采集平台
2.1.1 智能露天矿山数据层
2.1.2 智能露天矿大数据采集平台
2.2 无人机测量技术
2.3 无人驾驶技术
2.4 导航开采技术
2.5 矿山设备故障诊断及图谱
2.6 数字孪生技术
3 结 论
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引用格式
付恩三,刘光伟,赵浩,邵梓洋,耿昊,陈巍.智能露天矿山框架及关键技术[J].煤炭工程,2022,54(09):24-30.
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2022年第09期 
