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主办单位:煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
石圪台煤矿融合无人巡检的智能化采煤系统研究与应用
  • 作者

    冯晓斌方世巍

  • 单位

    国能神东煤炭集团有限责任公司石圪台煤矿

  • 摘要

    我国是世界第一大煤炭生产国家,煤炭 资源在我国一次能源消费中的占比为 60%~70%,对我国经济发展发挥着举足 轻重的作用。然而由于煤矿开采灾害重、风险大, 生产过程中下井人员多、危险岗位多,事故时有发 生。在我国煤矿从业人员中,从事采煤、掘进、运 输、安控等危险繁重岗位人员占比在60%以上,迫 切需要开展“机器换人”工作。此外,国家矿山安 全监察局制定公布了《煤矿机器人重点研发目录》, 重点研发应用掘进、采煤、运输、安控和救援5类 38种煤矿机器人,煤矿机器人的应用促进了智能巡 检系统的诞生。

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