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综采工作面自主移动巡检机器人技术及工程实践
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  • 作者

    任伟关士远

  • 单位

    北京天玛智控科技股份有限公司

  • 摘要

    煤矿机器人在煤矿智能化领域有着举足轻重的作用,是实现煤矿智能化建设的必要手段。2019年,国家矿山安全监察局以第一号公告颁布了《煤矿机器人重点研发目录》,共提出38种重点研发的机器人。综采工作面巡检机器人为煤矿开采提供智能感知、日常维护、抢险救灾等服务,是综采工作面智能化进程中重要的补充部分。自主巡检是巡检机器人智能化的最高形式,具有一键启动、自主导航、自动采集工作面各种传感器数据、自动识别故障点、煤流检测及报警等功能。

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