2011 年,团队依托“十一五”国家重大专项项目“地面控制井下瓦斯抽采钻机钻进技术与装备”,实现了地面远距离控制井下钻机,控制距离大于20 km;2015 年,团队依托“十二五”国家重大专项项目“地面远距离自动控制技术与装备”,实现了地面控制井下自动钻机和实现自动打钻、自动移机及锚固等功能。2016 年,基于国家重大专项的研究成果,团队攻克难关,成功研发了煤矿用智能钻机,该智能钻机首创了全自动上下钻杆、无线遥控操作、全自动钻进、数据自动记录及智能防卡钻等关键技术。同年,全国首台ZYWL-4000SY 智能钻机在淮南谢桥煤矿成功应用。
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