4月21日消息，浙江大学机械工程学院课题组设计研发出可自愈的“机器心脏”，这是世界首个可通过自身液体自愈的柔性电液泵。

　　研究灵感来自于蜘蛛，其体内含有一套独特的生物液压系统，蜘蛛心脏是核心动力部件，通过心脏把血淋巴泵送到腿部，血淋巴的液压能量、就能转换为腿部的敏捷运动。

　　此外，蜘蛛的自然进化，可让血淋巴主动对受损组织、或皮肤进行自修复，从而极大提高环境适应力。

　　受此启发，团队研发出这款柔性电液泵，通过电场就能实现介电液的静音泵送，还可通过在液体中添加自愈因子，实现破损和渗漏区域的自我修复。

　　无需移动部件，柔性电液泵就能实现液体的运动与操控。

　　为了实现类似蜘蛛血液的自愈功能，他改进了柔性电液泵泵送的电响应介电液体，并在其中均匀融入桐油液体。

　　这样可让电响应介电液体、蜕变成一种可修复破损硅胶外壳的自愈性液体，从而实现液体泵送和自我修复的双重功能。

　　实际应用中，就电液泵的外貌和泵送能力来说，不同液压动力系统的需求，也各不相同。庆幸的是，柔性电液泵的尺寸和形状，可根据具体需要进行定制。

　　泵的尺寸可大可小，为的是可以匹配不同尺度的机器人系统。此外，柔性电液泵的外壳和电极配置的设计空间很大，比如可以设计成圆柱形、三角形、五角形和模仿心脏外形等。

　　另外，柔性电液泵通过针孔电极对产生流动，产生的流量与压力较大，并且它由轻量化的柔性材料制成，质量也比较轻。

　　相比同尺寸的传统刚性泵，在同样重量下，这种泵能产生更大的输出流量和压力，同时具备较好的可携带性。

　　不过目前的柔性液压泵只是初期版本，在驱动能力、制作方式和响应速度上，还有较大提升空间。

　　团队还表示：“该研究为液压系统的静音驱动和自修复，提供了新型解决方案，有望大幅提升液压系统的环境自适应能力，同时也为穿戴式装备的无绳驱动，提供了新思路。”