软机器人技术是机器人技术的一个新兴领域，专注于设计具有有效的人机交互、高一致性和环境适应性的软机器和设备。

传统的由硬质材料制成的机器人已经达到了精度和准确性，但它们缺乏可达性、适应性、自由度和安全的相互作用。此外，软机器人通过模仿生物生物的机车模式来模仿它们的行为。软机器人的驱动或运动是由软驱动器实现的，这是软机器人系统中非常重要的组成部分。

一个由韩国济州国立大学与苏库尔IBA大学的科研人员组成的研究小组对六种驱动方法的发展进行了全面回顾。用于设计和制造软机器人的各种方法，例如气动、形状记忆合金、介电弹性体、过去十年中报道的化学反应强制、气动和磁流变弹性体驱动方法。此外，这些方法的进步已按时间顺序针对效率、功率要求、频率和可能的应用等参数进行了严格讨论。还讨论了未来软机器人技术进步的挑战和方向，以实现软机器人在实时环境中的卓越性能。我们相信，这对于年轻的研究人员来说是一个完整的评论综述，可以帮助他们从性能、应用和效率的角度了解该领域是如何发展的。

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