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2020-03-18   来源:工矿自动化   《工矿自动化》李明供稿

  

图片来源:黄陵矿业一号煤矿工业巡检机器人


国家发改委、国家能源局、应急管理部、国家煤监局、工信部、财政部、科技部、教育部八部委联合印发的《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》指出,到2025年大型煤矿和灾害严重煤矿实现井下重点岗位机器人作业,加快煤矿机器人研发和产业应用。煤矿机器人是实现无人值守、无人巡检、无人排险、无人驾驶而替代人工操作的智能机器载体,将在未来煤矿智能化系统中占有重要位置。


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煤矿掘进机器人虚拟仿真与远程控制系统(张旭辉,陈利,马宏伟,等)

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带式输送机故障巡检机器人系统设计(张涛,吴高镇)

煤矿救灾机器人灾变环境侦测技术探讨(郑学召,闫兴,崔嘉明,等)

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矿山钻孔救援探测机器人设计(马宏伟,姚阳,赵昊,等)

基于改进人工势场法的救灾机器人路径规划(田子建,高学浩)

煤矿搜救机器人最优路径规划算法(金祖进,程刚,郭锋,等)

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基于双粒子群算法的矿井搜救机器人路径规划(封硕,谢廷船,康靖,等)

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