图为电铲车将货物装车。 牛志田 摄
中新网呼伦贝尔9月1日电 (记者 张玮)1日，记者从国家能源集团大雁公司(宝日希勒能源)获悉，世界首个极寒露天煤矿5G+无人驾驶项目已进入项目收尾验收阶段。
“世界首个极寒工况露天煤矿5G+无人驾驶矿卡编组安全示范工程”依托5G网络建设，搭建了一套完整的无人驾驶控制系统，同时对5台220吨矿卡进行无人驾驶改造，实现矿用自卸车“装、运、卸”典型作业过程的完全无人自主运行。并与一台遥控推土机、一台电铲及洒水车、平路机、指挥车等辅助作业车辆形成一套完整的露天矿无人运输作业系统。
项目负责人高玉介绍，无人运输作业智能管理系统是该项目的核心技术，用5G网络技术连接矿区各种机械设备至监控中心“大脑”，通过不间断的计算、规划、调度、管理，完成矿区运输智能化调度、设备监测安全管理、数据统计分析管理、地图数据管理等功能。
图为无人驾驶机车编组运行。 牛志田 摄
“为确保数据的准确性，无人运输作业智能管理系统每天循环反复搜集上万条正常车辆的行驶、倒车等数据，通过千万次的数据运算和智能分析，最终合理规划出无人驾驶车辆的行驶路线。”高玉进一步解释道。
该项目自2020年5月启动以来，先后完成5G基站基础建设、矿用运输卡车改造安装调试、夜间稳定性测试、-42℃中提速重载试运行等工作。经过300余天的测试，编组试运行效果良好，车内技术人员已经全部离车，同时无人驾驶矿卡最高车速达到38km/h，超过了有人驾驶规定的30km/h。
“该项目投入工业化运行后，能够降低油耗，实现节能减排。”高玉如是说。(完)
