中国煤科品牌之星：ZYWL-4000Y 煤矿用履带式全液压钻机
中国煤科重庆研究院研制的ZYWL-4000Y煤矿用履带式全液压自动钻机，主要用于煤矿井下施工瓦斯抽采孔、防突卸压孔、探放水孔、注水孔以及勘探类钻孔。 针对传统钻机自动化程度低、下井施工人员多、劳动强度大、安全性差等问题，首次提出自适应钻进机理，攻克了全自动钻进、钻机姿态智能调节、机械手自动加卸钻杆、地面与井下双模式控制等多项技术难题，填补了国内煤矿自动钻探技术与装备的空白，经中国煤炭工业协会鉴定，
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