锚杆支护水平制约着巷道掘进速度和安全性，同时也是实现巷道掘进无人化、智能化发展的卡脖子问题之一。钻锚机器人是解决锚杆支护施工痛点问题的必由之路，其核心部件为自动锚杆钻架。为了系统梳理自动锚杆钻架技术路线图，总结归纳出各关键部件共性架构，本文综述了国内外自动锚杆钻架类型特点、技术水平及适用工况，指出了自动锚杆钻架技术的研究方向。首先按照布局型式将国外自动锚杆钻架划分为转塔式、切换式和自钻式三类，并从钻孔功率、回转扭矩，锚杆仓容量和性能特点方面进行了对比分析，在此基础上，归纳了国内自动锚杆钻架布局型式及性能指标参数，从功能和驱动元件数量两个方面分析了国内自动锚杆钻架存在的不足。其次系统阐述了自动锚杆钻架结构各组成部分的型式：包括钻孔装置、锚固剂注入装置、锚固装置、锚杆仓，阐述了各组成部分的工作原理和结构特点。最后通过分析国内外自动锚杆钻架的技术发展特点，依据我国煤矿巷道锚杆支护工艺现状，归纳了自动锚杆钻架技术存在的问题，提出了自动锚杆钻架技术研究方向，包括自动锚杆钻架传感器与驱动元件研究，自动锚杆钻架智能控制技术研究，自动锚杆钻架与钻具适用性研究，自动锚杆钻架模块化和系列化研究等。自动锚杆钻架技术的发展必将实现钻孔、注药、锚杆装填和锚固协同一体化作业，达到机械自动化锚杆支护目标，最终推动煤矿巷道掘进工作面智能化、无人化的建设。