地质保障是煤炭安全、高效、绿色开采不可或缺的基础。综述了我国煤矿地质保障系统建设30年来在保障内涵、基础理论研究、技术与装备研发等方面的主要进展。较为系统地分析了煤炭绿色智能开采背景下地质保障系统面临的5方面技术难题：地质信息采集与解释的智能化水平不高，静态地质条件探查精度低、综合研究程度不高、超前预测可靠性亟待提高，动态地质信息实时在线监测方法单一、致灾响应评价技术标准缺项，地质信息管理与多源异构信息融合的技术水平不高，三维地质模型精度不能满足智能开采对地质透明化的要求。指出煤矿地质保障系统未来应以精准地质预测为目的，以实现地质透明为目标，以精细地质探测和精准地质表征为突破口，重点在以下方向攻关：（1）以建立具有矿井地质特色的全空间地球物理场多参量响应模板为目标，不断加强矿井物探的应用基础研究。（2）低空无人机与智能机器人在地质探测和监测数据采集中的先导性示范研究。（3）加强矿井地质体赋存与分布规律和采动覆岩变形规律研究，探索精准辨识“地质异常”的方法，研究基于矿井地质与工程特色的智能开采地质条件定量描述和分区综合预测评价的理论与方法。（4）多源多维异构地质数据体交换格式与建库标准、工作面地质透明程度量化评价方法研究，研发多源异构地质信息融合-共享与三维可视化技术、基于地质大数据的三维地质几何-属性一体化集成建模与自动更新技术等。同时，提出分层分类梯级人才的培养模式。