• 论文
主办单位:煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
  • 专题整理于2021年5月,为2018—2021年《煤炭学报》刊登的“工作面智能化开采理论与技术”主题论文。

    类别:智能化 , 煤炭学报  来源:煤炭学报
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    32109
  • 专题整理于2021年5月,为2018—2021年《煤炭学报》刊登的“煤矿智能化建设关键技术”主题论文。

    类别:智能化 , 煤炭学报  来源:煤炭学报
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  • 煤炭资源安全高效绿色智能开采,对煤矿地质保障系统提出了新的更高的要求。煤矿采区三维地震勘探技术是煤矿地质保障系统的核心技术之一,在超前查明采区地质条件、保障安全高效开采中发挥了巨大作用,但是在小断层、陷落柱以及岩性勘探等方面仍存在不足。随着电子技术、计算技术、信息技术、仪器制造等多学科的融合发展,高密度三维地震勘探技术日趋成熟。以“两宽一高”为特色的高密度三维地震在石油天然气领域取得了显著的效果,近年来正在煤炭系统进行推广应用。
    为了促进高密度三维地震技术发展,交流共享煤矿采区高密度三维地震勘探技术方面取得的科技成果,推动我国煤炭工业高质量发展,《煤田地质与勘探》编辑部特邀中国矿业大学董守华教授、中煤科工集团西安研究院有限公司程建远研究员担任客座主编,中国煤炭地质总局孟凡彬正高级工程师担任客座编辑,共收到投稿文章23篇、本期专题选登13篇,内容覆盖了煤矿采区高密度三维地震采集、处理、解释与应用方面,展示了我国煤炭高密度三维地震勘探技术的进步,对今后该技术的创新发展和推广应用具有重要的意义。

    类别:智能化 , 煤田地质与勘探  来源:《煤田地质与勘探》2020年第6期
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  • 采煤机是井工煤矿“三大机”之首,但详细了解其创新发展历程的人并不多。目前智慧煤矿建设正如火如荼地进行着,而采煤机的智能化是关键中的关键。从2020年第6开始,《中国煤炭》连续刊登行业知名专家学者、中国矿业大学(北京)校长葛世荣教授“采煤机技术发展历程”系列特稿,为读者全面展示采煤机技术研发的不凡历程,科学系统地梳理和研究采煤机的创新脉络,以求对稳健推进智能开采和研发煤矿开采机器人提供智力支撑。

    类别:智能化  来源:中国煤炭
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  • 当前,人工智能方兴未艾,政府、企业和高校科研院所已形成智能煤矿研究和推广的共识,并在理论架构、关键技术、产品研发和示范推广方面取得了重大进展。中国矿业大学地下空间智能控制教育部工程研究中心(简称地下智能中心)是教育部批准建设的第一个面向地下空间的人工智能研究平台,紧密围绕感知智能、生产智能和决策智能3个方向开展研究工作,用以破解复杂地下空间面临的“全息信息感知困难”、“劳动强度大、效率不高、安全事故预警困难”和“重数据获取轻数据应用处理、缺乏企业决策大脑”的难题,保障煤矿、非煤矿山、地铁和隧道等地下空间的安全生产和可持续发展。为及时提炼和交流地下智能中心的最新研究进展,《工矿自动化》于2021年第1期开设“地下空间智能控制”专栏,特邀地下智能中心主任王雪松教授担任客座主编,地下智能中心副主任胡青松副教授担任客座副主编。专栏针对工矿智能感知、智能控制、智能决策与预警、机器人等技术及智能化工程实践等进行报道。

    类别:智能化  来源:《工矿自动化》2020年第1期
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  • 在推动智能化技术与煤炭产业融合发展的进程中,国家八部委联合下发了《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》,加强煤矿智能化发展相关政策的宣传和解读,为煤矿智能化发展营造了良好的氛围。为促进煤矿智能化技术成果交流与理论实践进步,总结我国煤矿智能化技术、管理与智能装备的发展现状,探讨煤矿智能化、煤机智能装备发展趋势,推进我国煤矿智能化建设进程,《陕西煤炭》联合中国煤炭机械工业协会(《中国煤炭工业》杂志)共同举办煤矿智能化与煤机智能技术装备创新成果征文活动。

    类别:智能化  来源:陕西煤炭
    1722
    786
  • 本专题来源于《工矿自动化》2020年第12期,共4篇论文。

    类别:智能化  来源:《工矿自动化》2020年第12期
    1499
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  • 本专题共3篇论文,聚焦于煤矿大数据分析技术在生产中的应用。

    类别:智能化  来源:工矿自动化
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  • 专题共7篇论文,来源于《煤炭科学技术》2020年第11期。
    (1)系统介绍掘进技术与装备发展历程。中煤科工集团太原研究院王步康研究员通过分析介绍掘进技术的研究现状,回顾了掘进装备的发展历程和研究进展,归纳了巷道掘进领域的代表性成果;通过研究现阶段国家政策、行业发展、市场需求、新技术应用等方面的现状,分析了掘进技术与装备的未来发展趋势。

    (2)即时定位与地图构建(SLAM)技术在掘进机上的运用。中国矿业大学(北京)杨健健博士团队针对煤矿井下掘进机在巷道内部难定位、难定向的问题展开研究,提出了基于激光SLAM技术的煤矿掘进机井下巷道环境建模与障碍检测的方法。将激光SLAM技术应用到煤矿掘进机上,将狭长密闭的巷道环境建模问题转换为数理上的概率统计与数学模型预测问题,实现对巷道边缘形状的准确判断及巷道内部障碍物做出有效检测。

    (3)激光靶向扫描系统用于掘进机位姿调整。中国矿业大学(北京)薛光辉副教授团队为了实现掘进机机身绝对位姿的测量,提出了基于激光靶向扫描的掘进机位姿测量方法,并建立了基于激光靶向扫描的掘进机位姿测量系统数学模型,该方法可以通过一次扫描实现掘进机6个位姿参数的测量。

    (4)建立了基于煤巷快速成巷主要影响因素的评价方法。中煤科工开采研究院刘旸等科研人员针对我国煤巷成巷速度普遍偏低的现状,综述了当前煤巷快速成巷技术与装备的发展现状,总结了影响我国煤巷快速成巷的主要因素,建立了基于煤巷快速成巷主要影响因素的评价方法及装备适应性评价方法,为煤巷快速成巷选型及效果评价提供参考。

    (5)基于有限元分析软件研究不同参数作用对钻孔卸压岩体掘进效率的影响。钻孔卸压后岩体产生应力转移、强度劣化并在其内部呈非线性分布,随着钻孔参数的变化,岩体内部的应力分布也呈现多样化,这是阻碍钻孔卸压协同破岩发展的重要因素。基于上述原因,山东科技大学张强教授团队以高地应力钻孔卸压岩石为研究对象,使用有限元分析软件分析单齿与多齿在不同掘进参数下的载荷力学特性,对比了截齿三向受力确定最佳参数组合。

    (6)利用VR技术呈现掘进机运行状态和环境变化。西安科技大学张旭辉教授团队提出一种悬臂式掘进机虚拟远程操控系统,将虚拟现实技术运用到悬臂式掘进机远程控制中,真实再现井下巷道施工过程中掘进机运行状态和环境变化,操作人员依据可视化的虚拟场景进行异常情况人工干预,实现巷道施工远程虚拟操控。

    (7)根据多年工程经验给出的煤矿综掘工作面粉尘治理建议。山西天地煤机装备荔军副研究员系统介绍了煤矿综掘工作面控尘技术的发展历程,对2019年发货到矿并下井使用的17套HB-KO600型干式除尘风机的初次使用情况、持续使用情况进行了调研。最后作者根据自己在综掘工作面粉尘治理方面积累的多年工程经验,以及综掘工作面粉尘治理面临的问题,提出了4点建议。

    类别:智能化  来源:《煤炭科学技术》2020年第11期
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  • 智慧煤矿建设是工业技术革命、产业转型升级的战略方向和目标,煤矿智能化故障诊断技术是智慧煤矿建设关键技术之一。煤矿智能化发展要求对系统和设备进行全方位的运行状态监测、诊断和预警,以确保煤炭开采过程的连续性和安全性。由于煤矿井下环境恶劣,井下系统及设备故障频发且难以准确高效诊断,煤矿智能化故障诊断技术仍面临着诸多科学挑战和难题。为促进煤矿智能化故障诊断技术理论实践进步,总结交流近年来煤矿故障诊断领域的新成果,《工矿自动化》组织策划了“煤矿智能化故障诊断技术”专题,报道了提升机故障诊断、机械设备磨损状态识别、齿轮箱故障诊断、矿井漏电保护选线等方面的研究成果。在此衷心感谢各位专家学者为本专题撰稿!

    类别:智能化  来源:《工矿自动化》2020年第11期
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