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征稿·《工矿自动化》“矿山无人驾驶技术”专题征稿

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基于MES−YOLOv5s的综采工作面大块煤检测算法

综采工作面的目标具有高速运动、多尺度、遮挡等特点，现有的目标检测算法存在精度低、模型占用的内存大、硬件依赖强等问题。针对上述问题，提出了一种基于MES−YOLOv5s的综采工作面大块煤检测算法。采用轻量化设计，将MobileNetV3作为主干网络，以减小模型占用的内存，提高CPU端的检测速度；在颈部网络添加高效多尺度注意力（EMA）模块，融合不同尺度的上下文信息，并进一步减少计算开销；采用SIoU损失函数代替CIoU损失函数，以提高训

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深埋倾斜特厚煤层窄煤柱护巷机理与围岩控制

<p>我国中东部地区采深大、巷道变形和冲击风险大，窄煤柱沿空掘巷技术可改善巷道围岩环境。为掌握窄煤柱护巷机理并形成针对性围岩控制技术体系，以800 m埋深倾斜特厚煤层3 m窄煤柱沿空掘巷为背景，开展了理论分析、现场实测及数值模拟研究，结果表明：①该巷围岩破碎程度及变形煤柱侧比实体煤侧严重，煤柱破碎程度及变形采空区侧比巷道侧大，尽管埋深大，但已稳定采空区承担较大覆岩载荷，高应力已充分向深部岩体分流；②巷道变形

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煤矿安全风险隐患综合一体化智能防控关键技术与装备

<p>煤炭在我国能源消费占比中始终保持主导地位,在实现“双碳”目标、构建国家新型能源体系中,将长期担负着能源稳定“压舱石”和结构调节作用,是关乎我国可持续发展的重要支撑。随着煤矿智能化建设的推进,一系列智能装备的成功研制与应用改变了煤矿生产与安全防控模式,由割裂式安全防控转变为嵌入式协同防控成为行业发展的必然趋势。如何创新煤矿安全风险隐患排查新模式和新技术,构建适应智能化生产方式的安全

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活性焦孔结构与含氮官能团协同构筑对低温NO还原特性影响

低温NH3-SCR是排烟温度低的非电力行业烟气脱硝的重要技术选择,低成本、结构可调性好的碳材料是最具潜力的低温NH3-SCR催化剂之一,但面临脱硝效率低的瓶颈。本文以低成本、大储量准东煤为原料,基于一步催化活化工艺制备了具有典型孔隙配组与含氮官能团的活性焦催化剂,探究了活性焦孔隙配组与表面官能团对不同烟气条件下低温NH3-SCR的影响。研究结果表明分级孔与含氮官能团对NH3-SCR均有显著促进作用,兼具分级孔

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古河道砂岩含水层水资源保护与水害防治方法

鄂尔多斯盆地开采侏罗纪煤层的矿区有24个,原煤产量占全国的45%左右,随着开采深度的增加,煤层顶板直罗组古河道砂岩含水层成为煤矿突水的主要水源。直罗组砂岩含水层富水性相对较弱,但采动条件下释水效应显著,成为长期、持续提供煤矿矿井水的主要突水水源。同时,该区属于生态脆弱区,水资源相对短缺,如何有效利用有限的水资源,无疑是矿区地下水系统保护和生态环境保护的重要基础。以榆神矿区及曹家滩煤矿为例,提

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沁水盆地南部中深部煤层气储层特征及开发技术对策

为了实现沁水盆地南部中深部煤层气高效开发，以郑庄北−沁南西区块为研究对象，基于参数井取心分析测试、注入/压降测试、地应力循环测试结果和大量动静态数据，通过与浅部对比，阐述了中深部煤储层特征，分析了从浅部到中深部煤层直井压裂和水平井分段压裂两种开发技术的改进，进而提出了中深部煤层气主体开发技术。结果表明，郑庄北−沁南西区块3号煤平均埋深1 200 m左右，为中深部煤层气储层。随着埋深增加，研究区含气量和吸

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李建忠

2016年毕业于煤炭科学研究总院开采研究分院，获硕士学位，助理研究员...

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三塘湖盆地石头梅地区二叠系芦草沟组有机质富集特征

为了研究三塘湖盆地石头梅地区二叠系芦草沟组有机质富集特征，通过对岩芯详细观察和泥岩系统取样，开展了有机碳、岩石热解、主量元素、微量元素测试分析。结果表明，三...

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