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主办单位:煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
  • 基于IMU-LiDAR紧耦合的煤矿防冲钻孔机器人定位导航方法
    <p>防冲钻孔机器人是冲击地压矿井卸压的关键设备,其在复杂卸压巷道的精确地图构建和的稳定导航是实现钻孔作业智能化的基础和前提。在分析激光雷达点云畸变成因和同步定位与地图构建(SLAM)算法缺陷的基础上,设计了基于惯性测量单元(IMU)连续时间轨迹的点云畸变矫正方法,建立了激光雷达和IMU的数据融合模型,提出了基于IMU-LiDAR紧耦合的防冲钻孔机器人定位建图方法。根据煤矿卸压巷道特点建立了密闭坡道模型,开展了建
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  • 上新 |《煤炭学报》 2024年第04期·“新锐科学家”专题(下)
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  • 关于招募首届“生物质低碳高值转化关键技术”学术沙龙协办、赞助单位的通知
    洁净煤“碳”索学术沙龙活动由《洁净煤技术》编辑部发起,聚焦于实现“双碳”目标,是为传播最新研究成果及技术进展搭建的交流平台,针对洁净煤领域的热点、难点问题,邀请高校、科
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  • 洁净煤“碳”索(十一)——首届“生物质低碳高值转化关键技术”学术沙龙会议通知
    洁净煤“碳”索(十一)——首届“生物质低碳高值转化关键技术”学术沙龙会议通知洁净煤“碳”索(十一)——首届“生物质低碳高值转化关键技术”学术沙龙将于2024年5月31日—6月1
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  • 上新 |《山西焦煤科技》 2024年第03期
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  • 生态保护型煤炭开采技术与实践
    <p>针对生态脆弱区煤炭规模化高效开采造成生态影响范围大、周期长和强度高,缺乏统筹开采全周期源头减损与生态全要素系统技术,导致矿区生态修复成本高、效率低和效果差的问题,提出了生态保护型煤炭开采理念,露天开采损伤传导途径和井工开采损伤传导模型、生态损伤定量分析方法和矿区生态修复决策方法,研发了露天矿节地减损开采、生态型地层重构、分布式水资源集−储−用、基于“生态修复窗口期”协同修复技术;研发了
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  • 电催化二氧化碳还原用铜基催化剂设计策略
    随着全球经济增长,对能源需求不断攀升,进而推动了能源的开发与利用,不可避免导致CO2排放量的持续上升。为有效应对这一环境挑战,电催化CO2还原(CO2RR)技术应运而生,并迅速成为研究热点。该技术不仅可将CO2转换为燃料和化学品,而且有助于实现可再生能源储存。在众多催化剂中,铜基催化剂因其能高效将CO2直接转化为高价值多碳化学品(如乙烯和乙醇)而受到关注。近年来,铜基CO2RR催化剂优化设计进展显著,主要集中在
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  • “数字焦煤”蓝图设计方案及应用成效
    <p>近年来,山西焦煤集团有限责任公司(简称山西焦煤) 聚焦产业数字化,为加快工业数字化改造,赋能传统产业转型升级,提出了以客户为中心开展数字化建设,优化业务流程,推动改革变革和企业精益化管理,建设具有全球竞争力的世界一流炼焦煤企业的战略目标。</p><p>山西焦煤经过多年信息化建设,基础设施、业务系统、管理制度较为完善,较好地支撑了集团各项工作的推进,但对标国内外领先企业,山西焦煤信息化在提升集团治
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陶志刚,男,中共党员,中国矿业大学(北京)副教授...

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煤炭是保障我国能源供给的“压舱石”和“稳定器”,在未来一段时期内煤炭作为一次能源的主体地位不会改变,仍肩负着保障能源安全的重任。我国煤层赋存条件的复杂化导...

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  • 神州机械注册资金1亿元,形成了以干法选煤新工艺、新装备研发、选...

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