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基于抗扰动Smith预估补偿的磨煤机出口风粉温度优化控制
洁净煤技术
网络首发时间:2024-06-18 11:19:00
62
作者
陈刚
尹瑞麟
范常浩
华山
孙立
单位
国能南京电力试验研究有限公司
东南大学能源与环境学院
摘要
电站锅炉磨煤机的出口风粉温度控制面临大延迟、多干扰问题,对燃煤机组安全稳定运行具有重要的影响。本文基于Smith预估控制器,在补偿回路中增设反馈环节,实现了高效抗干扰,提升磨煤机风粉温度控制性能。通过Taylor级数展开和待定系数法求取模型近似转换参数,获得一阶惯性纯滞后模型,进而设计抗扰动型Smith预估补偿控制器。通过与单回路PID控制实验对比,可以得到Smith预估补偿控制算法可有效补偿控制对象的纯延迟滞后环节。相比经典Smith预估补偿控制算法,抗扰动Smith预估补偿控制算法可以提高控制算法的抗扰动性能,并能明显改善控制对象的动态特性,单位阶跃响应超调量减小44.7%,调节时间缩短15.7%。在某660MW超临界机组的现场试验结果进一步验证了本文方法的有效性。
关键词
抗扰动
Smith预估补偿
控制
模型转换
非线性规划
文章目录
0 引 言
1 研究方法
1.1 Smith预估补偿控制
1.2 模型转换解析法
2 仿真研究
2.1 模型近似转换
2.2 单回路PID控制与Smith预估补偿控制仿真对比实验
2.3 Smith预估补偿控制与抗扰动Smith预估补偿控制仿真对比实验
2.4 Smith预估补偿控制与串级控制仿真对比实验
3 应用实例
3.1 系统概况
3.2 实验过程
4 结 论
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