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自移机尾控制系统设计及自动导航控制方法研究
  • 29
  • 作者

    刘震

  • 单位

    宁夏天地奔牛实业集团有限公司煤炭智能开采与岩层控制全国重点实验室

  • 摘要
    针对目前自移机尾输送带跑偏量和自移机尾相对输送带架的位置无法精确检测、推移过程中仍然需要人为干预调整、无法真正实现无人化操作的问题，设计了一种电液控制系统，引入内置式位移传感器、双轴倾角传感器、行程传感器和视觉检测系统，用来检测自移机尾自身状态、输送带跑偏及与输送带架相对位置，实现了自移机尾的手动、遥控、远程及自动控制。同时提出了一种自动导航控制方法，并完成了初步的测试验证，促进了自移机尾自动化、无人化水平的提升。
  • 关键词

    自移机尾控制系统自动导航

  • 文章目录


    0 引言
    1 自移机尾结构组成和工作原理
    2 自移机尾控制系统构成
    (1）矿用本安型控制器
    (2）数据采集单元
    (3）遥控单元
    (4）执行单元
    (5）警示单元
    (6）远控单元
    3 自动导航控制功能实现
    4 结语
  • DOI
    10.13436/j.mkjx.202410060
  • 引用格式
    [1]刘震.自移机尾控制系统设计及自动导航控制方法研究[J].煤矿机械,2024,45(10):220-223.
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