煤矿井下图像存在较严重的光照不均匀和噪声干扰，现有的基于Retinex的方法直接应用于煤矿井下图像增强，易出现光晕伪影、边缘模糊、过增强和噪声放大等问题。针对上述问题，提出了一种基于多尺度梯度域引导滤波的煤矿井下图像增强方法。首先，将多尺度思想引入梯度域引导滤波中，实现对非均匀光照的准确估计，有效解决了增强图像时光晕伪影及边缘模糊的问题。然后，利用Retinex模型分离出光照分量和反射分量：对于光照分量，通过自适应伽马校正函数逐像素地修正光照信息，实现对图像暗区域增强的同时抑制亮区域过增强，并使用限制对比度自适应直方图均衡化方法调整图像对比度；对于反射分量，将梯度域引导滤波与多尺度细节提升相结合，在准确去除噪声后提升纹理细节，避免了增强图像时噪声放大的问题。最后，将处理后的光照分量及反射分量进行融合，计算图像增益系数，并使用线性色彩恢复方法实现对原始RGB图像的逐像素增强，提升方法处理效率。实验结果表明，从主客观角度与现有方法相比，经所提方法处理后的图像在色彩保持、对比度、噪声抑制、细节保留等方面均取得了较好的增强效果，同时处理效率较高。

0 引言
1 方法原理
1.1 光照估计
1.2 亮度及对比度提升
1.3 去噪及细节提升
1.4 线性色彩恢复
2 实验验证
2.1 数据集和实验环境
2.2 主观评价
2.3 客观评价
2.4 综合评价
2.5 消融实验
2.5.1 光照分量处理有效性验证
2.5.2 反射分量处理有效性验证
2.5.3 线性色彩恢复有效性验证
3 结论