矿用电动无轨胶轮车运行风险监测云模型_中国煤炭行业知识服务平台

矿用电动无轨胶轮车运行风险监测云模型

煤炭科学技术
网络首发时间：2024-07-02 10:44:13

作者

张玉然姚源汪澍曾明荣金龙哲
单位

北京科技大学土木与资源工程学院安标国家矿用产品安全标志中心有限公司中国安全生产科学研究院安全生产理论与法规标准研究所
摘要

随着电动化时代的到来，电动无轨胶轮车有取代传统胶轮车的趋势，然而限制其广泛应用的重要原因之一为风险管控问题。为监测电动无轨胶轮车在矿山环境下的风险状态，结合相关标准、文献研究结果和现有监测手段，明晰了风险演化路径，选取可监测指标并确定低、中、高三级风险评价论域，建立了风险评级指标体系。基于路径触发概率和事件后果严重程度对指标进行动态赋权，构建了加权综合云模型。对不同场景模拟分析的结果表明：该模型能够直观且合理地反映整车系统风险等级，比较不同场景的风险大小，矿山环境相较日常恶劣环境危险性更高。指标敏感性分析表明瓦斯浓度、电池温度、环境温度对系统风险影响较高。电池温度与瓦斯浓度共同作用时，对系统风险状态的影响更加显著。未来，随着运行监测数据的规范和增加，将逐步纳入更多风险因素，完善指标体系，提升模型适用性。
关键词

云模型风险监测矿用电动无轨胶轮车动态赋权敏感性分析
文章目录

0引言
1.风险评价指标体系建立
1.1基于系统风险演化图风险评价指标
1.2评价指标风险分级
1.2.1 控制系统
1.2.2 动力系统
1.2.3 环境因素
1.3基于风险演化路径的指标权重
2.基于云模型的风险评估方法
2.1云参数计算
（一）样本云参数计算
（二）评价等级标准云参数计算
2.2综合评价云构建
2.3模糊Hausdauff距离计算
3.结果与讨论
3.1电动胶轮车系统风险计算
3.2不同场景下系统风险状态
3.3指标敏感性分析
4.结论