【目的】无人机网络在频谱拒止的区域运行时，需要借助卫星网络实现远距离数据传送，形成卫星和无人机的联合网络系统。如何对该系统的网络性能进行仿真评估是一项关键任务。然而，现有网络仿真软件只能对链路层以上的协议提供仿真，对涉及物理层和链路层的卫星网络的仿真支持有限。【方法】针对卫星无人机网络联合仿真平台的问题，提出了一种基于卫星仿真工具STK和商用网络仿真软件EXata的联合仿真系统。该仿真系统由三个模块构建：负责高精度建模物理层节点的实体对象仿真模块、负责执行网络仿真任务的网络仿真模块以及负责引入通信干扰的频谱拒止模块。实体对象仿真模块针对了卫星节点，可与网络仿真模块交互，实现了物理层数据交换，同时在仿真的过程中，通过频谱拒止模块注入频谱干扰。【结果】仿真实验结果验证了该系统的网络仿真功能，能够为未来的联合网络研究提供良好的平台基础。

1. 联合仿真系统的需求分析
1.1 实体对象仿真需求分析
1.2 网络仿真需求分析
1.3 频谱拒止需求分析
2. 联合仿真系统的架构设计
2.1 各模块技术选型
2.1.1. 实体对象仿真模块
2.1.2. 网络仿真模块
2.1.3. 频谱拒止模块
2.2 联合仿真系统的总体架构
2.3 联合仿真系统的可扩展性分析
3. 联合仿真系统的实现
4. 系统测试
4.1 系统有效性验证
4.2 干扰种类模拟
4.2.1. 物理层干扰：射频干扰攻击
4.2.2. 网络层以上干扰：拒绝服务攻击
4.3 仿真效率分析
4.4 大规模仿真场景建模
4.4.1. 场景基础参数设置
4.4.2. 卫星星座设置
4.4.3. 无人机节点参数设置
4.4.4. 通信网络参数设置
4.5 仿真结果分析
5. 结论

王昆霖,朱小军.面向频谱拒止场景的无人机网络和卫星网络联合仿真系统[J/OL].太原理工大学学报,1-12[2025-03-20].http://kns.cnki.net/kcms/detail/14.1220.N.20250318.1740.004.html.