主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
Table6
不同参数优化对比
| 模型 | P/% | R/% | Pmav/% |
| YOLOv5-s | 93.6 | 89.1 | 93.7 |
| YOLOv5-New-hyp | 93.9 | 89.7 | 94.7 |
| YOLOv5-SIoU | 95.5 | 88.1 | 95.0 |
| YOLOv5-Anchor | 94.3 | 86.4 | 93.4 |
| YOLOv5-New-hyp-SIou | 95.6 | 88.9 | 94.8 |
| YOLOv5-New-hyp-Anchor | 94.7 | 88.4. | 94.2 |
| YOLOv5-SIoU-Anchor | 95.7 | 87.3 | 92.8 |
| YOLOV5-New-hyp-SIou-Anchor | 95.7 | 88.2 | 94.7 |
Table3
主流检测网络模型性能对比
| 模型 | P/% | R/% | Pmav/% | 模型大小/MB | 速度/(fps·s−1) | GFLOPs |
| YOLOv5-s | 93.6 | 89.1 | 93.7 | 13.7 | 67.0 | 16.5 |
| YOLOv6-s | 93.7 | 89.1 | 93.4 | 36.2 | 56.0 | 45.3 |
| YOLOv6-n | 93.2 | 86.4 | 92.7 | 9.3 | 74.0 | 11.4 |
| YOLOv7 | 91.0 | 81.7 | 85.4 | 74.8 | 53.0 | 103.3 |
| YOLOV7-x | 88.2 | 83.7 | 86.2 | 142.1 | 41.0 | 188.2 |
| SSD-Vgg16 | 94.3 | 63.1 | 85.8 | 91.1 | 25.5 | 110.6 |
| Fsat-rcnn-rsnet | 86.2 | 79.2 | 75.4 | 108.0 | 8.9 | 139.8 |
| Ours | 96.9 | 89.9 | 95.3 | 12.7 | 70.0 | 14.2 |
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会
