本机主要由双单元垛式双柱液压液压支架、伸缩式连接粱( 两端设置4套行走轮)、架空轨道移架系统等构成。集成了单体支柱和迈步式超前支护液压支架的优点，实现了支护强度大，一次性接顶保持顶板完整性，有效防止工作面超前支承压力和沿倾斜方向支承压力的叠加作用而引起的巷道围岩变形、移动、破坏，提高了工作面回采效率，避免了安全隐患。随着综采工作面推进，靠近端头支架的单元超前支护支架通过自身收回至行走轮接触轨道，再通过牵引绞车牵引至首排支架前部落下后完成支撑顶板状态，依次重复，实现超前支护前移。整机由成组单元支架、内设架空可调高轨道等组成。一次接顶支撑运回顺超前支护液压支架，主要在综采工作面运输顺槽和回风顺槽使用，支架宽度可根据用户要求定制；直接支护顶板，不造成顶板二次破坏，工作阻力大，支护效果好，可有效控制顶板下沉；每组支架前移，使用悬空轨道实现支架安装回撤，减轻工人劳动强度，适用范围广。