“机器人+”典型应用场景案例集--矿山领域机器人典型应用场景：电铲及装载机智能远程控制自动装载
编者按：为加快矿山领域机器人应用推广，更好服务矿山安全高质量发展，国家矿山安全监察局安全基础司、工业和信息化部装备工业一司联合开展了矿山领域机器人典型应用场景遴选工作，确定推广31个典型应用场景、66个场景实例。现组织中国软件评测中心梳理66个场景实例的先进经验及应用成效，在“机器人+”供需对接与应用推广公共服务平台及相关微信公众号开展持续宣传，以更好推动典型应用场景的复制与推广。
| 矿山种类：煤矿 |
| 应用场景：铲装 |
| 场景实例：电铲及装载机智能远程控制自动装载 |
| 机器人产品及制造单位：电铲及装载机智能远程控制系统，国能准能集团有限责任公司，徐州徐工矿业机械有限公司 |
| 应用单位：国能准能集团有限责任公司黑岱沟露天煤矿 |
露天矿的装载作业是露天开采过程的核心环节，承担着将矿岩从爆堆中挖掘并装载至运输车或指定地点的任务，露天矿用装载机具有较强的承载能力，是露天矿装载作业的重要装备。露天矿用装载机作业环境恶劣、招工难。装载机执行露天矿装载作业过程中，驾驶室内震动大、噪音大且粉尘多，驾驶室冬冷夏热，作业环境恶劣，岗位招工困难且存在老龄化严重问题。作业人员劳动强度大、安全风险高。露天矿用装载机车型大、盲区大，连续作业易导致工作人员疲劳，同时由于作业过程中易出现大块矿石滚落冲击装载机现象，存在安全隐患。
电铲及装载机智能远程控制系统由自动采装机器人和液压正铲挖掘机远程操控驾驶舱组成，可实现露天矿电铲及装载机智能远程控制和自动装载功能。电铲及装载机智能远程控制系统采用5G技术，实现对图像、数据、指令的低延时无线传输，系统全链路延时可低至140-180ms；采用环境感知与重构技术对多视觉传感器图像进行拼接，可对矿卡、电铲、采掘面等作业环境进行采集和自主感知，实现矿区环境感知与三维重现；采用多传感器融合及控制技术，可自动规划和控制整车及电铲移动位置、角度和速度，实现自动装车对位、自动收放电缆、移动铲位等操控作业，降低远程操作复杂度。电铲及装载机智能远程控制系统自2024年1月起，已在黑岱沟露天煤矿应用1台。应用前，传统煤矿装载作业通过人工方式完成，工作人员处在高粉尘、高震动环境下，存在工作人员劳动强度大、作业风险高等问题。应用后，通过电铲及装载机智能远程控制系统实现遥操作装载作业，工作人员远程操控装载机完成自动装车对位、移动铲位等作业步骤，可减少每个班次的现场工作人员2名，改善了工作环境并保障了人员安全。
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