编者按：为加快矿山领域机器人应用推广，更好服务矿山安全高质量发展，国家矿山安全监察局安全基础司、工业和信息化部装备工业一司联合开展了矿山领域机器人典型应用场景遴选工作，确定推广31个典型应用场景、66个场景实例。现组织中国软件评测中心梳理66个场景实例的先进经验及应用成效，在“机器人+”供需对接与应用推广公共服务平台及相关微信公众号开展持续宣传，以更好推动典型应用场景的复制与推广。
案例48：煤矿主运输系统智能巡检
一、基本信息
| 矿山种类：煤矿 |
| 应用场景：皮带机巡检 |
| 场景实例：煤矿主运输系统智能巡检 |
| 机器人产品及制造单位：矿用挂轨智能巡检机器人，山西科达自控股份有限公司 |
| 应用单位：乌海能源公司老旦煤矿，兖矿能源集团股份有限公司东滩煤矿，新疆能源（集团）有限责任公司石头梅一号露天煤矿 |
二、详细介绍
1.重点解决的痛点难点问题
带式输送机是井下原煤输送的主要运输设备，通过皮带输送系统将储藏于深井中的原煤沿矿道传送至地面，具有运量大、运距长、连续运输等特点，如若带式输送机发生故障则将影响生产效率并可能引发安全事故，因此，对带式传输装置进行定期巡检，以及时发现并处理潜在故障，是确保井下煤矿实现安全可靠生产的关键保障措施。
大型输送带输送机巷道的巡检作业环境复杂、检修困难。传统上对于大型输送带输送机的巷道巡检作业，主要依赖于人工进行定时检查和驻点值守。然而，井下环境复杂多变，空间狭小、光照不足、粉尘浓度高，加之可能存在的积水以及空气中易燃易爆气体的存在，这些因素都极大地阻碍了人工巡视的效率和安全性，对巡检工作造成了显著的干扰和不便。。
人工巡检效率低，且疲劳作业存在安全隐患。井下作业环境恶劣，需设置4个人工值守班次实现24小时不间断巡检，人工巡检模式效率低下，单次巡检耗时较长，加之长时间重复性的劳作，容易导致巡检人员出现注意力分散和疏忽，从而增加了安全隐患和事故风险。
矿用挂轨式智能巡检机器人由主机、无线通讯系统、在线监测控制平台等组成，可实现巡检、探测、监控、故障诊断与预警等功能。
矿用挂轨式智能巡检机器人采用Wifi、4G、5G等多种移动通讯技术，具备高通讯带宽、低延时、抗干扰性强等特点，实现图像及数据在矿下的可靠实时传输；采用自适应轨道闭锁式行走驱动结构，实现轨道上下坡与弯曲段自适应稳定行走功能，爬坡角度可达35°，垂直行走速度可达0.05m/s；采用AI智能识别技术，对现场采集的环境参数及设备参数进行智能分析，实现异常情况实时预警与报警功能。
3.应用推广情况及应用效果
