“机器人+”典型应用场景案例集--矿山领域机器人典型应用场景：洗煤厂配电室智能巡检
编者按：为加快矿山领域机器人应用推广，更好服务矿山安全高质量发展，国家矿山安全监察局安全基础司、工业和信息化部装备工业一司联合开展了矿山领域机器人典型应用场景遴选工作，确定推广31个典型应用场景、66个场景实例。现组织中国软件评测中心梳理66个场景实例的先进经验及应用成效，在“机器人+”供需对接与应用推广公共服务平台及相关微信公众号开展持续宣传，以更好推动典型应用场景的复制与推广。
| 矿山种类：煤矿 |
| 应用场景：变电所巡检 |
| 场景实例：洗煤厂配电室智能巡检 |
| 机器人产品及制造单位：挂轨式巡检机器人，华夏天信（北京）机器人有限公司 |
| 应用单位：内蒙古利民煤焦有限责任公司 |
配电室作为电力系统的重要组成部分，定期巡检可以及时发现电气设备的异常情况、潜在故障和安全隐患，提前采取维护和修复手段，避免因设备故障造成的停电、火灾等安全事故发生，保障生产和生活用电的稳定性和可靠性。人工数据采集存在诸多局限。配电室人工采集的数据量少，且容易受主观因素和环境影响导致离散性大，影响对配电室状态的准确评估，无法提前发现配电室内设备潜在故障。人工巡检成本高且存在安全隐患。传统的巡检作业受天气、环境等外界因素的影响，导致巡检工作不连续、不稳定，且配电室环境复杂，存在高压电设备和有害气体等危险因素，大量的人力投入增加了管理成本和安全风险。
挂轨式巡检机器人包括机器人本体、红外热成像模块、轨道系统、监控平台等组成，能够对屏柜、指示灯、指示表计、配电室内环境进行定点巡检，实现在线监控、配电室环境监控、协调联动，并由综合管理平台统一调度控制。
挂轨式巡检机器人集多传感器融合技术、图像分析算法、实时数据库技术等核心技术于一体，实现全方位的红外测温、指示灯和数显仪表全自动识别读数，对厂内的设备进行实时监控，实现变电所潜在设备故障和运行环境缺陷预测；采用变频调速技术和顺启逆停技术，对设备开停监控、按需求变化进行综合调节，有效降低设备检修时带电作业等安全隐患。
挂轨式巡检机器人在内蒙古利民煤焦有限责任公司主洗车间二楼配电室内实现1套应用。应用前，配电室巡检早班次需要2人，夜班次需要1人，每班检修作业时办理停送电人员3人，每班次每天巡检3次、平均巡检工作耗时约12小时，对于设备检修和临时断电维修情况需要手动作业进行断电确认后方可进行后续操作，巡检效率低。应用后，机器人对站内设备进行全天候巡检监控，替代人工完成巡检、监控、故障诊断与预警报警，每班减员6人，年减少人工费用84万元，提高了生产效率，减轻了人工劳动强度，提高生产安全和巡检质量。
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