“机器人+”典型应用场景案例集--矿山领域机器人典型应用场景：选矿设备智能巡检
2024-08-04
作者：IntelMining智能矿业
编者按：为加快矿山领域机器人应用推广，更好服务矿山安全高质量发展，国家矿山安全监察局安全基础司、工业和信息化部装备工业一司联合开展了矿山领域机器人典型应用场景遴选工作，确定推广31个典型应用场景、66个场景实例。现组织中国软件评测中心梳理66个场景实例的先进经验及应用成效，在“机器人+”供需对接与应用推广公共服务平台及相关微信公众号开展持续宣传，以更好推动典型应用场景的复制与推广。
| 矿山种类：非煤矿山 |
| 应用场景：设备巡检 |
| 场景实例：选矿设备智能巡检 |
| 机器人产品及制造单位：非煤矿山巡检机器人，河钢数字技术股份有限公司、宇树科技河北有限公司 |
| 应用单位：河北钢铁集团滦县司家营铁矿有限公司、河北钢铁集团矿业有限公司承德黑山铁矿 |
非煤矿山选矿设备是矿产资源开发过程中不可或缺的基础设备，能够快速对矿石进行分离和分类，其稳定安全作业水平直接影响矿山生产效率。因此，需要对设备和系统开展定期检查，及时发现潜在的问题和故障，从而避免生产中断和安全事故发生。传统人工巡检方式耗时高、作业环境恶劣、安全风险大。非煤矿山的选矿设备通常分布在狭窄通道等危险环境中，传统的巡检需要耗费大量人力逐一检查选矿设备及系统安全生产情况，过程冗长繁琐；作业设备振动噪声较大，作业环境存在尘土跌落等安全风险，严重威胁作业人员身心健康。选矿设备运行状态信息获取不够全面，准确性不足。巡检人员长时间进行重复性的巡检工作会出现身体疲劳，态度松懈，难以保证巡检任务按时执行，漏检和误检情况时有发生。通过手工方式记录巡检数据出错率高，从而无法准确判断设备真实状态及维修保养方式，选矿设备安全和稳定运行缺乏保障。非煤矿山巡检机器人能够适应选矿环境的复杂地形，轻松穿越狭窄通道和攀爬设备，实现对选矿设备温度、振动等参数以及工作状态等信息的实时监测与采集。非煤矿山巡检机器人采用轻量化设计和机动足部结构，越障高度50cm、斜坡爬升60°；搭载视觉、激光雷达和超声波等高精度传感器，可全面感知周围环境、识别障碍物，并规划出有效的巡检路径，定位精度可达20cm，感知范围200m，可实时监测设备运行参数及工作状态，检测精度达0.02mm，故障辨识准确率达95%；采用无线通信技术，将实时采集的数据传输到远程控制中心，利用先进的数据分析算法，对采集的大量数据进行处理和融合并生成设备健康报告，提供设备运行趋势、异常预测和维护建议。
非煤矿山巡检机器人在河北钢铁集团滦县司家营铁矿有限公司铁矿选矿作业车间、河北钢铁集团矿业有限公司承德黑山铁矿580洞外有轨运输段，均实现1台应用。应用前，非煤矿山选矿设备的日常运维管理需要大量人员定时定点巡检，过程中易发生跌倒、磕碰、机械搅伤、噪音损伤等人身安全事故，防护成本高。应用后，通过对选矿设备生产状况进行实时监测和数据采集分析处理，有效减少了设备非故障停机的时间，巡检效率提高20%，成本减少4.5%，安全风险降低35%。
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