滨湖煤矿“无人驾驶”单轨吊运输票
据了解，基于矿用高速无线通信和万兆工业环网，滨湖煤矿单轨吊系统利用GIS地理信息系统进行精准定位，通过环网将控制指令下达到巷道内各个道岔控制器、风门控制器等设备，依靠AI视频识别技术做到沿途行人自动预警、减速避障或停车，从而保障运输安全。相比传统有人驾驶机车，运输作业综合效率提升65%。
“单轨吊的无人运输，解决了传统运输方式环节复杂、用人多、劳动量大、安全隐患多等诸多弊端，简化了运输环节，提高了运输效率和运输安全。”该矿副矿长梁辉说。
司机可以选择自动驾驶模式、遥控驾驶模式和手动驾驶模式，只需提前输入车辆出发点和目的地，驾驶系统就能根据煤矿井下 GIS 地图，规划出最佳运输路线。
机车按照沿途预设2m/s速度运行，在过道岔、水闸门、风门、转弯和变坡等地方时，自动降速到1m/s，通过后恢复到2m/s，智能化控制行车速度。在探测到车辆周围的障碍物影响行车安全时，系统会发出声光报警，提醒人工介入。在遇到紧急情况时，还会自动停车，有效保障了行车安全。
“我们通过提高单轨吊单组驱动部最大牵引力，调整驱动部的任意串联组合，实现机车多点驱动的超强动力。配备变频无级调速系统，避免了‘过山车’模式忽高忽低，实现匀速运行。”该矿机电运输科科长薛峰说。
