在煤炭行业，智能化转型已经成为提高生产效率、保障作业安全的重要途径。国家能源集团宁夏煤业有限责任公司的枣泉煤矿，正是这一转型过程中的佼佼者。枣泉煤矿核定生产能力高达800万吨/年，凭借其智能化矿山建设，树立了行业标杆。
枣泉煤矿的智能矿山建设构架涵盖了基础设施、生产系统、辅助系统和安全保障中心四大部分。为了支撑这一庞大的智能化体系，煤矿建立了数据服务中心和万兆工业环网，为数据的采集、传输和处理提供了坚实的基础。更为引人注目的是，枣泉煤矿自主研发了智能化综合管控平台，这一平台将矿区的多单元、多产业链、多系统集成在一起，实现了信息的精准采集、网络的实时传输以及系统的可视化展现。这不仅提升了生产效率，还使得生产、辅助、管理经营等全部主要环节都能实现智能决策和自主运行。
此外，智能选矸机器人的研发应用，实现了矸石分选的智能管理。这一机器人运用了复杂环境下的煤矸识别技术、多动态目标协同技术、多机械臂手眼协同技术，以及大负载高速运动规划控制技术。结合机器视觉和深度学习人工智能算法，智能选矸机器人以高负载六轴工业机械臂作为分拣执行机构，建立了时间最优目标分配策略，实现了连续分拣任务。这一创新不仅提高了分选效率，还替代了传统的人工选矸作业，大大降低了劳动强度和安全风险。
不仅如此，枣泉煤矿还研究应用了智能化综放工作面开采技术，率先实现了综放工作面的跟机自动放煤工艺。通过调整液压支架电液控自动化程序，设置放煤参数，煤矿攻克了综放工作面放煤位置与自动放煤时间把控的技术难题。这一创新建立了综放工作面自动跟机放煤数据模型和工艺控制逻辑体系，取得了开采工艺自由编辑等12项技术突破。这些技术的应用不仅提高了开采效率，还进一步提升了煤矿的安全生产水平。
枣泉煤矿的智能化建设不仅为煤炭行业树立了新的标杆，还为其他行业的智能化转型提供了宝贵的经验和启示。在未来，随着技术的不断进步和应用场景的拓展，智能化矿山将成为煤炭行业发展的主流趋势。枣泉煤矿的创新实践无疑为这一趋势注入了强大的动力。
