近日，陕煤柠条塔矿业公司通过对电缆卷放机器人进行升级改造，实现了井下卷放皮带功能，随着作业人员的一键启动，卷筒也随之转动，黑色皮带缓缓被敷设在掘进巷道......

该装置由牵引车、皮带卷筒、卷筒支撑座、调整机械臂、控制箱组、液压系统、电气系统等功能部件组成，在此基础上内置大扭矩液压马达和轮边减速器，内侧可绕皮带宽度为1.2米，无需其他外力辅助就可以自行转动用于卷放皮带作业。

传统的运输皮带方式主要是由防爆胶轮车将皮带运输至作业地点附近，然后人工将皮带拖出并拉伸展开敷设到巷道。回收皮带时，人工将皮带拉到防爆板车附近，然后配合装车，最后运输至地面。该作业方法效率低，劳动强度大，且存在安全隐患。

“为了解决这一难题，我们联想到此前电缆卷放机器人具有类似的功能，于是决定在此基础上升级改造让它同时完成皮带运输作业。”

在工作人员的不断努力下，电缆卷放机器人经过几个月的升级改造和反复调试、测试，终于在井下掘进工区成功实现了皮带卷放功能。升级后的机器人将传统的人工作业改变为机械作业，极大地改善了工人的工作环境，提高了作业安全性和作业效率。

据皮带运输工区技术员介绍，以往的皮带运输作业敷设、回收全靠人力，以1*100m皮带为例，这样的作业强度至少需要7人协同作业3个小时才能完成。电缆卷放机器人上岗后，同样的作业任务，人数、时间全部能缩减至原来的一半，不仅省时省力，还减轻了员工劳动强度，降低了安全风险，为矿井安全生产提供了保障。