9月10日,在哈尔乌素露天煤矿作业现场,工作人员按照岗位标准作业流程,正在对MT5500无人驾驶卡车进行细致点检,确保每一环节的安全与稳定。近期随着MT5500卡车加入多编组运行,哈尔乌素露天煤矿无人驾驶编组数量增至4个,标志着该矿无人驾驶卡车编组运行试验迈入新阶段。
启用MT5500卡车是公司无人驾驶卡车改革项目的重大突破。相较于930E卡车,MT5500卡车在转向、制动等精准控制方面的改造难度更大,对无人驾驶系统的决策、路径规划以及精准停靠等功能提出更高要求。
为此,技术团队投入大量研发资源力量,针对测试中发现的各类问题进行技术攻关,优化控制逻辑,并对15台MT5500卡车进行动态参数调整,以确保无人运行时的安全性和可靠性。
哈尔乌素露天煤矿智能化建设中心主管王珂介绍道:“目前,第四编组正处于有安全员白班运行阶段,努力为多编组协同作业积累相关经验,进一步验证无人驾驶系统在复杂环境下的稳定性和可靠性。”
哈尔乌素露天煤矿无人驾驶改造项目分两批进行,第一批18台930E卡车已进入无安全员常态化运行阶段,第二批12台930E卡车和15台MT5500卡车的线控改造和单机测试均已完成。
目前,第四编组正在开展动态测试和安全员下车风险项测试,计划于9月中旬实施双班运行,并在10月份开展无安全员三班运行,届时将实现四编组常态化运行,公司无人驾驶卡车向着更高效、更安全的目标驶进。