《CCAJ煤炭周报》总第183期（20230908—0914）

热点聚焦

Focus

9月13日,央视CCTV-13《共和国巡礼》庆祝中华人民共和国成立75周年特别节目报道了中国煤科机器人公司的智能大家庭——矿用轮式巡检机器人领航者3与仿生四足机器狗,展现了机器人公司在煤矿智能化转型中的技术实力,以及在辽宁科技创新领域的引领作用。

由煤科总院参编的《中国能源革命进展报告 能源体制革命(2024)》在9月7日召开的2024全球能源转型大会盛大开幕上首发。

9月18日,中国中央电视台CCTV-13庆祝中华人民共和国成立75周年特别节目《奋进强国路 阔步新征程——共和国巡礼》以“水上农场谷飘香,‘漂浮’水稻迎丰收”专题报道了由安徽理工大学承担实施的“采煤地表沉陷区水面种植关键技术及模式研究与示范”项目成果。

为深入学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想和党的二十届三中全会精神,加强企业与地方政府和社会公众的互动交流,充分展示公司以新质生产力推动高质量发展、加快推进品牌建设取得的突出成效,共同探讨推动党业融合的新方法、新思路,9月13日,中国煤科天地奔牛以“向‘新’而行丨相约贺兰山脚下的创新家园”为主题,开展了一场别开生面的国企开放日活动。

基础探索

Basic Research

现有带式输送机异物检测方法存在提取目标语义信息能力弱、检测精度差等问题,且仅对异物进行识别检测,不能准确计算异物数量。针对上述问题,设计了一种基于改进YOLOv8n+DeepSORT的带式输送机异物检测及计数方法。

论文以《基于改进YOLOv8n+DeepSORT的带式输送机异物检测及计数方法》为题发表于《 工矿自动化》2024年第8期。

煤矿救援机器人在非结构化井下搜救时,传统路径规划算法效率低、路径非最优且平滑度差,尤其在复杂交叉口易偏离路线。为提升导航精度,提出改进方案:①优化A*算法,采用分层邻域搜索与剪枝,结合B样条平滑路径;②用RANSAC构建巷道壁面几何模型,优化B样条路径以应对复杂路口;③建立综合局部势场,用PSO优化PID控制运动,增强复杂环境适应能力。仿真与试验验证该方案在复杂交叉环境中路径规划与自主行驶的有效性。

论文以《 基于改进A*和势场法的轮式煤矿救援机器人路径规划》为题发表于《煤炭科学技术》2024年第8期。

传统矿井钻机钻杆计数方法存效率低、成本高、安全隐患等问题。近年来,图像处理算法虽被应用,但面临适应性弱、泛化不足、动作识别难等问题。本文改进YOLOv8n模型为YOLOv8n−TBiD,能精准检测矿井钻机视频中的钻杆并分割图像区域,提出了一种基于该模型的煤矿井下钻杆计数新方法,旨在解决现有难题。

论文以《基于改进YOLOv8n的煤矿井下钻杆计数方法》为题发表于《工矿自动化》2024年第8期。

目前矿井提升机天轮的监测研究大多侧重于天轮的振动、温度、偏摆,对天轮结构性能监测的研究较少。本文提出一种基于数字孪生的矿井提升机天轮结构性能监测方法。

论文以《基于数字孪生的矿井提升机天轮结构性能监》为题发表于《工矿自动化》2024年第8期。

煤矿掘进机俯仰控制传统PID法因时变性与液压系统非线性,精度受限。结合模糊控制、神经网络优化PID算法,可提升液压缸行程控制精度。本文创新提出模糊神经网络PID控制法,旨在增强掘进机俯仰控制精度。

论文以《基于模糊神经网络PID的煤矿掘进机俯仰控制研究》为题发表于《工矿自动化》2024年第8期。

袋式除尘器在运行中存在滤袋过滤风量分配不均问题,现有增加导流板的方式增加了结构的复杂性。为解决此问题,本论文提出一种基于调整部分滤袋渗透率的滤袋质量流量均匀分配方法。该方法通过将除尘器内流量偏大区域滤袋的渗透率合理减小,使滤袋质量流量分布性获得提高,且除尘器初始阻力的增长很小,具有可行性和创新性。

论文以《基于调整局部滤袋渗透率的袋式除尘器流量分配方法》为题发表于《煤炭学报》2024年第7期。

技术刷新

Technology Refresh

国能神东保德煤矿针对井下通信网络多项痛点,采用F5G技术设计并部署了高品质全光通信网络。该网络具备多路万兆传输、灵活扩展、智能运维、光纤快连等特点,实现了高可靠、自愈、不中断、不拥塞、运维智能及独立视频专线,保障了煤矿智能化多业务高效运行,为F5G全光方案在煤矿的广泛应用和智能化水平提升提供了坚实技术基础。

相关研究成果以《保德煤矿F5G全光工业网方案设计与应用》为题发表于《智能矿山》2024年第8期 “神东煤炭集团智能化建设成果”专栏。

本研究利用CityGML标准构建了采矿工程三维模型,结合UAV-SfM和TLS技术收集高精度空间数据。UAV-SfM达厘米级精度,满足CityGML各LoD定位要求,用于建立LoD2模型。整合UAV-SfM与TLS点云,提升细节与精度,构建LoD3模型。最终模型含39栋LoD2建筑及2座含提升机等细节的LoD3矿井。

相关研究成果以《利用无人机与TLS点云数据构建采矿工业结构3D CityGML模型》为题发表于Int J Coal Sci Technol 10, 69 (2023). https://doi.org/10.1007/s40789-023-00645-x。

研究了煤矿井下安全监控传感器误报规律与识别方法,建立了智能识别与处置体系,提升监控系统稳定性。提出小波降噪-DFT谱变换识别法,通过模拟平台验证,有效识别脉冲型、恒偏差型、跃变型误报信号,并成功重构信号。该方法实现误报智能高效识别,为煤矿安全生产提供坚实保障。

相关研究成果以《煤矿瓦斯传感信号误报识别方法研究》为题发表于《建井技术》2024年第4期。

近日,从一矿获悉,经过2个月试运行,井下气动风机应用成效显著,最大风量达490立方米/分钟,提升了通风效率,改善了工作环境,填补了集团瓦斯治理技术空白,攻克了无计划停风停电造成的瓦斯超限治理难题,为华阳集团瓦斯治理开辟了新路径。

企业新闻

News

近日,煤科院承担的集团公司重点项目“聚酯PEN单体年百吨级中试项目”基础设计顺利通过审查,标志着该项目正式进入详细设计阶段并开始启动土建施工。项目采用煤科院自主研发的PEN单体制备成套工艺技术,建成后将填补国内PEN单体产品市场领域空白,大大提升我国关键材料自给能力。

人工智能与机器人深度融合,为重工业智能化发展赋能。9月19日,中煤科工特种机器人研发生产基地启用暨中煤科工(辽宁)具身智能科技有限公司揭牌仪式在沈抚示范区智能制造产业园举行。

《河北日报》报道了开滦集团从传统煤矿到智能煤矿及煤化工的转型历程。文中通过孟宪志、孟庆峰、孟凡祖孙三代矿工的经历,展现了范各庄矿从机械化到智能化的转变。孟凡如今在中控室利用智能系统高效工作,反映了智能化带来的便捷与安全。

近日,由陕西省煤层气公司首创的“井上下定向钻孔分段压裂区域瓦斯防突技术”在韩城矿区下峪口矿2-2采区顺利完成首次压裂作业,为国内松软低透煤层瓦斯治理提供了新技术、新路径。

近日,中国煤炭建设协会举办了2024年度煤炭行业工程勘察设计质量管理小组活动成果大赛,北京华宇数字院及工程总包事业部(天津)提交的成果材料荣获Ⅰ类成果2项、Ⅱ类成果1项。

近日,全球领先的第三方检测、检验和认证机构莱茵检测认证服务(中国)有限公司(简称“TÜV莱茵”),为中国煤科重庆研究院检测分院颁发了CE授权实验室证书。此次矿山行业非煤领域的首次授牌,标志着重庆研究院在非煤电气安全分析领域达到了先进水平,为其向国内企业提供更加权威、高效、专业的检测服务构筑了坚实的基石。

近日,应急管理部办公厅印发《关于批准创建应急管理部重点实验室(第二批)的函》,正式公布第二批应急管理部重点实验室创建名单,中国煤科天玛智控申报的“煤矿智能安全技术与装备应急管理部重点实验室”正式获批创建。该重点实验室是天玛智控发展历程中的重要里程碑,也是对天玛智控在煤矿智能化转型中持续深耕细作、创新引领的充分肯定。

9月12日,北斗应用大会暨中国卫星导航与位置服务第十三届年会在武汉举办,会上颁发了2024年卫星导航定位科学技术奖各类奖项。国家能源集团数智科技公司作为第一完成单位参与申报的“大型煤炭企业空天地一体化生态环境时空智能监测技术与业务化应用”项目荣获2024年卫星导航定位创新应用金奖,“矿山地测管理与地质灾害预警信息系统”项目收获银奖。

近日，河北省人民政府公布了《关于2023年度河北省科学技术奖励的决定》，中国煤科唐山研究院申报的“露天矿用超大处理能力分级破碎装备关键技术开发与应用”项目荣获2023年度河北省科学技术进步奖三等奖。

观点智库

Think Tank

基于2010-2021年30省数据,通过固定与中介效应模型,从高级化、合理化和低碳化三维度研究新能源对产业转型升级的影响。研究发现:新能源发展短期内抑制了转型升级,尤其影响低碳化;此影响在不同煤炭资源地区差异显著;资源禀赋在转型过程中起中介作用。

论文以《煤炭资源区域异质性视角下新能源发展的产业转型升级效应研究》为题发表于《中国煤炭》2024年第8期。

党的二十大报告明确了新型能源体系建设方向。谢克昌院士在《中国工程科学》发表文章,回顾我国能源体系十年发展,分析国际形势及我国新目标,定义了安全高效、清洁低碳、多元协同、智能普惠的新型能源体系内涵。提出坚持系统思维、创新引领、深化改革的发展思路,设定了面向2035年、2050年的建设目标,并指出重点举措如推进绿色低碳转型、城乡能源协同发展、构建多轮驱动供给体系、加强技术攻关及新型评估体系等,为新型能源体系发展提供理论与实践支持。

论文以《新型能源体系发展思考与建议》为题发表于《中国工程科学》2024年第4期。

《中国工程科学》2024年第4期刊文探讨绿色低碳转型下能源安全评估体系。研究指出,新体系强调系统思维和绿色稳定供应,以18国为例分析显示,资源匮乏国如中英日能源安全性提升,传统能源出口国如阿联酋、俄罗斯地位削弱。全球可再生能源发展将加剧此趋势。能源安全与可持续发展正相关,高可持续发展国家转型更具优势。化石能源仍主导,但多元化和可持续利用重要性增加。建议我国利用可再生资源优势,完善能源治理,提升能源安全,增强国际能源市场话语权。

论文以《绿色低碳转型背景下能源安全评估体系重构与启示》为题发表于《中国工程科学》2024年第4期。

期刊专区

Journal

近年来,在《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》《煤矿智能化建设指南(2021年版)》等文件指导下,我国煤矿智能化建设进入快速发展阶段,相关基础理论研究、创新技术攻关、重大装备研制、实践应用等取得重要进展。为全面贯彻党的二十大精神,加强煤炭清洁高效利用,推广煤矿智能化建设先进经验和创新成果,发挥典型示范引领作用,煤矿智能化创新联盟协同《智能矿山》《煤炭科学技术》杂志,拟组织开展“2024年煤矿智能化重大进展、卓越团队、卓越人物”征集工作。

根据最新发布的期刊引证数据,《煤炭学报》核心影响因子为5.162,与2023年相比增幅为13.5%;总被引频次为16116,与2023年相比增幅为13.4%。《煤炭学报》综合评价总分、核心影响因子和核心总被引频次均位居能源科学综合类学科第1位。

2024年9月20日中国科技信息研究所召开了“2024年中国科技论文统计报告发布会”,会议发布的2024版《中国科技期刊引证报告(核心版)-自然科学卷》显示,《煤炭科学技术》核心影响因子为2.644,总被引频次为7285。《煤炭科学技术》在22种“能源科学综合类”中国科技核心期刊中的“核心总被引频次”、“核心影响因子”、“综合评价总分”3项指标均排在第2位。

2024年9月20日,国家科技部中国科学技术信息研究所举办的2024年中国科技论文统计结果发布会,正式发布了《2024年版中国科技期刊引证报告》(核心版)。根据最新的期刊引证数据,《采矿与岩层控制工程学报》核心影响因子已达到3.103,在2023年矿山工程技术类学科期刊中名列第1位。

为响应习近平总书记关于加快新质生产力发展的号召,促进煤炭清洁高效利用和选煤行业绿色低碳转型,中国煤炭学会选煤专业委员会计划于2024年第四季度举办第二十届全国选煤学术交流会,主题为“以新质生产力助力选煤技术全面发展”。会议旨在激发选煤科技创新,塑造发展新动能,推动行业高质量发展。选煤技术杂志社受委托在全行业开展学术征文活动。

学术会议

Conference

为深入贯彻习近平总书记关于“要牢牢把握高质量发展这个首要任务,因地制宜发展新质生产力”重要指示精神,为露天矿山的可持续、高质量发展注入新的动力,促进我国露天煤矿高质量发展,经研究,决定召开中国矿山安全学会露天煤矿专委会暨《露天采矿技术》编委会2024年会。