中煤建设集团:无人驾驶矿卡,打造露天剥离新样本

新疆维吾尔自治区吐鲁番市托克逊县黑山矿区内,运输道路错落有致,在长达8km的运矿道路上,无人驾驶矿卡与有人驾驶矿卡、洒水车、平地机、压路机以及调度指挥车等矿山作业车辆混合编组、有序作业,现场呈现出一派繁忙的施工景象,这是中煤建设集团新疆分公司在推进企业转型升级、加快向智慧矿山建设迈出的关键一步。
中煤建设集团:无人驾驶矿卡,打造露天剥离新样本

中煤建设集团借助新质生产力“精耕细作”,加大投入力度,紧盯智能化、数字化发展方向,着力推动绿色、智慧矿山建设,积极与智能化驾驶公司沟通合作,引进无人驾驶矿卡,历时半年调试,最终成功落地,并取得了较好效果。

中煤建设集团:无人驾驶矿卡,打造露天剥离新样本


作为智慧矿山建设的重要内容,矿用卡车无人驾驶对矿山提效增安起到积极的推动作用。无人驾驶矿卡安装了全新升级的感知、预测、规划系统,可准确识别道路上的各种车辆,并生成实时动作指令。在遇到平地机、压路机等辅助作业设备时,在道路条件允许的情况下,可对辅助车辆进行动态绕行超车。遇到同向行驶的矿卡、洒水车等设备时,能“自觉”遵守矿区安全规章,跟车行驶。

中煤建设集团:无人驾驶矿卡,打造露天剥离新样本

在智能化运输安全生产管控平台前,工作人员只需点击“一键发车”按钮,便可控制56台无人驾驶矿卡。接到“出发”指令后,载重100吨的无人驾驶矿卡随即开启工作模式进入主干道,在调度指挥中心的显示大屏上,从装车、运输到排土的每一个环节,清晰呈现,实时数据一目了然。

中煤建设集团:无人驾驶矿卡,打造露天剥离新样本

黑山常年低温,大雾、大雨天气并不少见,与有人驾驶矿卡相比,无人驾驶矿卡的安全优势更加明显。通过毫米波雷达、激光雷达、摄像头等多种传感器融合,实现了车身360度无盲区持续稳定感知,可在40米之外检测到直径10厘米的障碍物,并能精准过滤大雾、大雨、灰尘等因素,高于传统人工作业时长10%左右。结合智能云控平台进行综合管理,以数字化、信息化技术转变了工作模式,实现了安全、经济双提升。

中煤建设集团:无人驾驶矿卡,打造露天剥离新样本

在绿色环保方面,该矿卡搭载了油电混合动力系统,应用了重载上坡技术,使发电机处于最高效运行区间。当电池电量消耗殆尽时,能通过发动机发电提供动力,每年可节省油耗8%-12%、减少碳排放560余吨、节省人工费用约3360万元

中煤建设集团:无人驾驶矿卡,打造露天剥离新样本

2024年2月中煤建设集团正式启动该项目,3月进入试运行,5月起安全员不再跟车监管,车辆进入后台操控阶段。截至9月底,中煤建设集团无人矿卡运行总里程超32万公里,剥离土方超百万方。“少人巡视、无人操作”的剥离作业逐步迈向常态化应用,减人、增安、提效成果日益显现。

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