下井37年，山西焦煤集团霍州煤电木瓜矿老矿工刘福平从未如此轻松过。从井口到工作面3000多米的距离，一刻钟的工夫就到了。他乐呵呵地笑道：“这不就是城里的地铁开到了井下嘛！”
这可不是刘福平有了错觉。常年下井上工，通勤时间最熬人——先坐猴车颠簸1个半小时，再走千余米才能到达工作面，还没干活儿就已经满头大汗。
这两年，煤矿智能化建设如火如荼。低效的井下运输，自然成为木瓜矿数智攻关的重点领域。从2022年起，该矿围绕人、料、煤等辅运、主运系统展开智能化升级改造，建系统、打基站、买设备，力求让传统的“汗水驱动”模式转变为“智慧流动”。
刘福平的通勤幸福感来源于木瓜矿投用的智慧电动胶轮车。矿工们入井时，只需在副井候车大厅有序排队，再根据目的地选择乘车，像坐地铁一样，一站就能抵达。
电动胶轮车为何能如此安全快速地到达目的地？这源于它有一个掌控全局的智慧大脑。在木瓜矿智能化调度中心，调度员李明军正坐在胶轮车调度指挥系统电脑旁，敏锐地观察着井下运输巷道的车辆运行动态。屏幕上，代表胶轮车的闪烁点正沿着几条线路有序行进。点击闪烁点，车辆位置、速度、检修时间等各种信息就会迅速弹出。该矿机电管理部一级专员张俊杰介绍，这里就是井下胶轮车的指挥部。指挥部可借助井下基站，快速指挥车辆会车通行。这套智能调度系统采用UWB定位技术，能够实现胶轮车米级定位。所谓米级定位，就是定位精度不超过1米范围。这种通常应用在智能手机地图程序里的精度定位，如今让电动胶轮车在井下安全畅行成为现实。
由总控台、基站、胶轮车构建起的井下智慧辅运体系，不仅减少了员工上下井通勤时间，还加速了物料调配节奏，为矿井安全高效生产提供了保障。
“9-2051巷皮带电机损坏，请尽快送一台电机过来！”9月23日下午，智慧胶轮车调度指挥台接到电话。原来是掘进二队在施工过程中，电机突然损坏导致停工。李明军立即调派车辆前往库房拉运电机并送往指定地点。一路上，司机根据导航调整路线，避开会车，一站式直达作业点，从装、运到卸货用了不到1个小时。
“以往根本不可能这么快！”张俊杰说，没有导航和调度指挥，井下行车经常因会车而耽误时间。一次会车就得倒退200多米，最坏的情况下可能会遇到10多次。智慧胶轮车系统比传统运输效率提升了1.5倍以上。
近日，木瓜矿又投用了胶轮车失速智能保护装置，即一旦检测到胶轮车失速，车载基站和巷道内信号灯就会同步报警，提示其他车辆避让，失速保护装置也会对失速胶轮车进行拦截，为胶轮车安全行驶再添保障。
除了运载矿工、物料的辅运系统实现了智慧运输，木瓜矿井下原煤也搭乘上了智慧快车。
和刘福平一样感到轻松的，还有原为主运皮带司机、现已转型为皮带巡检工的王磊。9月24日早班，木瓜矿井下9-200综采工作面机声隆隆。王磊绕着主运皮带来回巡视，只见轰然落地的一组组煤块经过转载机，直接驶入该矿主运“大动脉”——7部带式输送皮带，在无需王磊干预、煤不落地的情况下，直达选煤厂。
这条运输大动脉，运距长达3600米，每天运行16个小时，向外输送5000吨煤炭。如此长运距、大运量、高效率的“咽喉要道”“效益要道”却能实现无人值守，这要归功于该矿2022年1月建成投用的皮带运输机智慧集控系统。
该系统集成智能双目视频采集、双目视觉分析算法、PLC工业控制等技术，具有在线监测、视频巡航、远程控制、一键启停等功能，实现了矿井7部皮带智能集控，节约人力12人，节支96万元/年，实现效率效益双提升。
如今，木瓜矿井下运输已迈入智慧时代。该矿党委书记、矿长柯贤栋表示，随着矿井煤层越挖越深，木瓜矿智慧赋能的空间也越来越大。未来，他们将对运输系统持续进行升级改造，搭乘智慧快车，赋能高质量发展。
