金川集团自主研发的25吨新能源无人驾驶地下矿用卡车。张俊成/摄
锲而不舍的30年：从无到有，从有到优
金川集团与无轨设备的结缘，可以追溯到上世纪80年代初。那时，金川集团开始引进进口无轨设备进行机械化采矿方法研究，并于1987年全面推广使用机械化采矿方法，配套进口了当时国际先进水平的无轨采矿设备。这些设备的引进，不仅大幅提升了金川矿山的装备水平，还培养了一批设备管理、维修与操作的专业人才，为金川集团的后续发展奠定了坚实基础。
然而，引进并不等于拥有。面对国外技术的垄断和核心部件的依赖，金川集团深知，只有自主研发，才能掌握核心技术，实现真正的独立自主。于是，1992年，金川集团成立了第二机械厂，开始研制无轨设备，并被原中国有色金属工业总公司确定为“百万吨级地下矿山无轨设备国产化攻关单位”之一。
经过数年的努力，金川集团于1995年成功研制出第一台DCY4四立方米电动铲运机，随后又相继开发出多种规格的铲运机和矿用卡车。2008年，重组后的金川机械制造公司成为国内最大的地下无轨设备专业生产企业。2010年，无轨设备研发工作划归金川集团镍钴研究院，研发步伐进一步加快。
在这30年间，金川集团从未停止过对无轨设备的研发和创新。从第一台铲运机的摸索，到后续产品的不断优化，再到全型谱系列化井下无轨设备的成功研制，金川集团不仅全面掌握了无轨设备车辆整车及动力传动匹配技术、车身结构与工作机构设计技术和液压电气系统控制技术，还成功将产品销往俄罗斯、南非等20多个国家和地区，成为国内矿山装备制造领域的佼佼者。
使命与担当：响应国家号召，推动绿色发展
随着新能源技术的迅速发展，以及国家对绿色发展的高度重视，金川集团再次站到了新的历史起点上。2022年，工业和信息化部发布了《国家工业和信息化领域节能技术装备推荐目录》，明确提出机械行业节能提效技术要求。同时，《甘肃省强工业行动实施方案（2022—2025年）》也明确提出打造新能源、装备制造等10个百亿产业集群的发展目标。
在这样的背景下，金川集团积极响应国家号召，将发展新能源无轨设备产业作为自己的使命与担当。2022年，作为绿色智慧矿山建设的项目之一，金川集团新能源无人驾驶地下矿卡研发正式立项，比国家标准发布提前两年开始研制。
这一决定并非一蹴而就。早在2012年，金川集团研发团队就曾根据国内和金川矿山井下的需求做过纯电动井下无轨设备的研究，但当时由于动力电池技术还不够完善，方案最终被搁置。然而，研发纯电地下无轨设备的想法却一直留在金川人的心里。
如今，随着新能源技术的不断突破和井下使用环境的逐步明确，金川集团再次踏上了这条充满挑战的道路。他们深知，这不仅是对自身技术实力的考验，更是对国家绿色发展理念的践行。
科技与创新：攻克难关，打造精品
新能源无人驾驶地下矿卡的研发并非易事。由于矿山井下巷道狭窄、转弯半径小，且存在水、尘、泥等复杂环境因素，对新能源矿卡的运行提出了极高的要求。同时，新能源矿卡在矿山井下的换电或充电问题也是研发的一大难点。
面对这些挑战，金川集团研发团队迎难而上，不断攻克技术难关。他们与合作伙伴、配套厂家紧密合作，经过无数次的讨论和计算，最终确定了新能源无人驾驶地下矿卡的电池、电机、电控系统以及快速换电结构。随后，研发团队进入紧张的整车装配阶段。
然而，就在所有人满怀期待时，一个意想不到的问题出现了——车辆电液转向器无法正常工作！这是影响整车功能和性能的重大问题。面对这一突如其来的挑战，研发团队顶着巨大的压力，逐一排查电控系统、液压系统，最终发现是配件厂家提供的管路图有误。经过与备件厂家的沟通和调整，问题最终得到了解决。
经过一个多月的加班加点装配，新能源无人驾驶地下矿卡整车终于完成。这台满电状态可以连续工作4个小时的庞然大物，不仅采用了快换模式的主动力电池组，还配置了无人驾驶系统，提供人工驾驶、远程遥控驾驶、完全自动驾驶三种驾驶模式。同时，车辆还具备障碍物识别、设备故障、通信故障等故障诊断及分析能力，最大检测范围可达25米。
相比于传统的燃油车型，新能源无人驾驶地下矿卡具有高效节能、零排放、无污染等显著优势。它不仅可以显著降低井下通风成本，还具有更高的可靠性和稳定性，减少了车辆故障发生和维修的频率，大大降低了维修成本。以矿卡生命周期10年来计算，与燃油矿卡相比，一台纯电矿卡可节约成本800万元。
“金川智造”：赋能绿色智慧矿山建设
随着新能源无人驾驶地下矿卡的成功下线，“金川智造”再次成为业界关注的焦点。这台凝聚了金川集团30年研发积淀和无数科研人员心血的庞然大物，不仅展现了金川集团在科技创新和绿色发展方面的坚定决心和强大实力，更为金川绿色智慧矿山建设注入了新的活力。
未来，“金川智造”将继续在科技创新的道路上砥砺前行，不断推出更多具有自主知识产权的高新技术产品，为金川集团创建世界一流企业贡献更多力量。同时，金川集团也将积极响应国家绿色发展号召，将科技能量赋能于矿山建设，让“让下一代矿山工人坐在办公室里挖矿”的场景不再是一个遥远的梦。
回顾金川集团在无轨设备研发领域的30年历程，我们不禁为他们的锲而不舍和勇于创新所感动。从引进到自主研发，从燃油车型到新能源无人驾驶地下矿卡，金川集团用实际行动践行着科技创新和绿色发展的理念。我们有理由相信，在未来的日子里，“金川智造”将绽放出更加璀璨的光芒！
