在矿山智能化建设的征程中,马钢罗河矿始终坚持“由易到难、以点带面,总体规划、分步实施”的总体思路,强化顶层设计,推动科技强安,致力于打造国内一流、行业领先的示范矿山。
自2019年以来,累计投入资金2亿元,着力在“机械化换人、自动化减人、智能化少人”方面进行探索与突破,先后完成无人驾驶、远程集中操控、机器人应用等智能化建设项目30余项,全面实现井下掘进、凿岩、支护、装药、铲装、运输等工序大型机械化作业。完成井下中央变电所、中央水泵房、空压机房等多个固定岗位无人化改造。研发应用电机车无人驾驶、铲运机无人驾驶、取样机器人、捡铁机器人以及选矿专家系统、一键充填系统等,取消采选一线作业岗位15个,减少井下作业人员147人,矿山操作集中度指数达到74.07%,设备现场无人化操作指数达到75.92%。
一是坚持装备升级,用机械化换人护安全。罗河矿持续加大在采掘装备上的投入,推进井下作业机械化换人工作,先后引进48台(套)大型化采掘设备,其中掘进台车9台、撬毛台车5台、锚杆台车4台、中深孔凿岩台车4台、深孔凿岩台车4台、掘进装药台车9台、中深孔装药台车3台、铲运机10台,矿山全口径人均吨矿产量较2019年提升29.51%。采用视距遥控铲运机进行残矿回收作业,陆续购置3台布鲁克机器人对采场大块进行机械破碎,淘汰井下二次爆破作业。
应用无人机搭载三维激光扫描仪开展采空区扫描作业,既提高了作业质量和效率,降低了作业人员劳动强度,保障了作业人员安全。
二是坚持技术创新,用自动化智能化减人促安全。采矿方面,分别建成-560、-620两个水平有轨运输电机车无人驾驶与远程遥控装矿集控系统,通过高带宽无线通信无缝切换、电机车高精度定位与智能控制等多种技术手段相融合,在地表集控中心实现电机车自动运行与远程遥控放矿操作,减少井下作业人员28人。
研发应用无人驾驶铲运机,地表操作人员通过三维可视化系统,实时监控井下铲运机运行状况,仅需使用手柄辅助铲运机进行铲装作业,实现了井下出矿无人化。先后完成对1#主井、2#主井、副井的“三井合一”集中控制升级,以及井下溜破运输“二合一”改造,减少一线操作人员20人。同时,应用轨道式巡检机器人替代人工对井下中央变电所进行巡检,完成井下所有供电、排水、压风、供水等公辅系统的无人值守改造。
选矿方面,开发磨选专家系统,利用大数据、云计算等前沿技术,实现生产流程自动调整、自行优化参数,取消机旁作业点66个。完成硫精矿智能抓斗改造,通过精确定位、三维防摇等技术对传统行车智慧赋能,系统自动扫描矿仓,并根据矿仓料位进行智能识别和决策,精准控制行车全自动装载和倒料布库作业,建成首个“无人厂房”。研发精矿取样机器人、皮带捡铁机器人等智能装备,替代危险繁重岗位的人工作业。
三是坚持数智驱动,用智能监测监控保安全。罗河矿先后建成入井人脸识别、井下人员精准定位、有毒有害气体监测、地压监测、微震监测、地表沉降监测、尾矿库在线监测等10余种监测系统,提升风险灾害智能预测预警能力,着力将风险管控关口前移。2018年以来,陆续完成了井下近60公里的4G、5G网络建设,通过高清摄像头、车载记录仪等监控设备的密集覆盖,对现场作业状况、行车环境进行智能监控,建成违章视频智能分析和预警系统,自动检测和识别作业过程中的“三违”行为,强化作业过程安全监管。
建成智慧通风管控系统,实时掌控风机的运行状态,开发设备智能运维系统,对设备进行数字化点检和全寿命周期的管理。上线斜坡道智慧交通信号系统,实现车辆精准定位和路段精细管理。