“机器人+”典型应用场景案例集--矿山领域机器人典型应用场景：配电室智能停送电作业
2024-11-15
来源：IntelMining智能矿业
编者按：为加快矿山领域机器人应用推广，更好服务矿山安全高质量发展，国家矿山安全监察局安全基础司、工业和信息化部装备工业一司联合开展了矿山领域机器人典型应用场景遴选工作，确定推广31个典型应用场景、66个场景实例。现组织中国软件评测中心梳理66个场景实例的先进经验及应用成效，在“机器人+”供需对接与应用推广公共服务平台及相关微信公众号开展持续宣传，以更好推动典型应用场景的复制与推广。
| 矿山种类：煤矿 |
| 应用场景：电力辅助作业 |
| 场景实例：配电室智能停送电作业 |
| 机器人产品及制造单位：配电室智能停送电机器人，国能北电胜利能源有限公司 |
| 应用单位：国能北电胜利能源有限公司 |
选煤厂停送电作业是保障煤矿安全生产的重要措施之一，可以确保在设备检修和维护过程中，人员不会因误操作或设备意外启动而受到伤害，也可以保护设备免受电击损坏。 人工操作高压电力设备，安全风险高。停送电工作人员频繁操作高压电气开关柜，存在操作不当或者设备故障等情况，可能导致电击、火灾等安全事故。传统停送电作业审批周期长、效率低、信息追溯困难。传统停送电作业管理多采用纸质单据流转方式，签字审批等待时间长，且作业涉及多个环节和多个参与者，信息记录易出现错记漏记等现象。
配电室智能停送电机器人由行走机构、检测机构、操作机构、控制系统、视频跟踪系统等模块组成，机器人可依据指令自行前往目标柜进行停送电操作，实现停送电作业无人化，停送电作业管理方式由线下转为线上。配电室智能停送电机器人采用磁力纠偏技术和弹性自适应技术，实现运行过程中无轨自动纠偏，并精准识别与定位操作对象，定位精度可达0.1毫米；通过柔性旋转自耦合技术，实现操作杆与被操作对象的精准耦合，提高停送电工作效率。配电室智能停送电机器人在国能北电胜利能源有限公司地面生产系统2#筛分楼配电室实现4台套应用。应用前，2#筛分楼配电室内的44台高压开关柜与308个低压抽屉柜，需要4名停送电操作人员耗时30分钟完成单次停送电。应用后，2#筛分楼配电室区域完全由停送电机器人进行远程停送电操作，平均5分钟完成单次停送电操作，效率提高80%以上，每年节省人工成本40万元以上，并且实现作业人员远离高压工作环境，有效保障煤矿安全生产。
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