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基于VC++的工业机器人轨迹规划研究
  • 423
  • 作者

    王晓丽侯媛彬王涛

  • 单位

    西安科技大学电气与控制工程学院

  • 摘要
    文章探讨了工业机器人轨迹规划的理论和研究方法,介绍了基于VC++的机器人轨迹规划软件的实现方法。该软件使机器人能够实时规划无碰轨迹,并利用ROSTY软件绘制无碰位姿的机构仿真简图。通过Motoman-HP3机器人的实验,实现了运用VC++应用程序调用Motocom32软件的外部接口函数对工业机器人进行轨迹规划的应用。仿真实验证明,所开发的机器人轨迹规划软件可以实现机器人的远程控制,能保证机器人定位的精度。
  • 关键词

    机器人轨迹规划远程控制实时性Motoman

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