井下快速掘进智能化控制系统的关键技术与技术难点探讨

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作者

高旭彬靳明智
摘要

目前，我国煤炭资源遵循“采掘并重,掘进先行”的开采原则。传统掘进工艺采用掘进和支护交替间歇作业，速度慢、用人多、安全性差,掘进设备功能单一、相互协同性差、效率低，全国综掘工作面平均进尺约180 m/月,采掘失衡严重,制约了煤矿高效生产。随着智慧矿井的提出以及不断深入的研究，综采工作面智能化初见成效，而综掘工作面各工序分散、智能化严重滞后，甚至很多还没完全机械化，严重影响着煤矿安全、高效、智能生产。因此，煤矿巷道掘进效率和智能化水平亟待提高。随着《煤矿机器人重点研发目录》《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》等政策性文件的发布，数据中心等新型基础设施的建设为煤矿掘进装备智能化带来重大机遇，开发出适应我国煤矿地质和生产特点、具有智能化和一体化技术的掘进巷道成套装备，将有效解决掘进巷道平行作业的难题。笔者通过分析国家层面、各地区层面发布的关于综掘工作面智能化建设文件，总结出快速掘进工作面智能化建设系统组成和分类级别。通过对各个系统分析，提炼出快速掘进智能化控制系统的关键技术和技术难点，为综掘工作面智能化建设提供思路。
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这篇文章属于“煤矿智能快速掘进技术与装备”专题（《智能矿山》）（15篇）