煤矿用智能钻车机械手设计及模态分析_中国煤炭行业知识服务平台

煤矿用智能钻车机械手设计及模态分析

作者

唐敏
单位

中煤科工集团重庆研究院有限公司瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室
摘要

机械手作为煤矿用智能钻车的关键部件之一,其性能直接影响钻车的打钻效率。机械手的振动会对机械手的位置精度产生不可忽略的影响。通过对机械手进行设计研究,确定采用四关节机械手配合敞开式钻杆箱,实现智能钻车的自动化上下钻杆。运用有限元分析软件对机械手进行了模态分析,得出了机械手的6阶固有频率和振型,得到了在不同频率下机械手的抗振性。分析结果可为机械手结构设计合理改进、增加机械手的刚度和稳定性,以及机械手的进一步动态优化提供理论基础。
关键词

智能钻车机械手设计模态分析
基金项目(Foundation)

天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目（2020-TD-ZD014）；
文章目录

0 引言
1 煤矿用智能钻车机械手设计
2 钻杆装卸系统
3 机械手模态分析
(1）模态分析理论
(2）实例分析
4 结语
引用格式

唐敏.煤矿用智能钻车机械手设计及模态分析[J].煤矿机械,2022,43(02):73-75.DOI:10.13436/j.mkjx.202202021.
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