基于FreeRTOS和Modbus的新型液压支架姿态监测系统设计
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作者
欧阳敏杨斐文
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单位
煤炭科学研究总院中煤科工开采研究院有限公司
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摘要
针对传统煤矿液压支架姿态监测系统数据采集的实时性不强的问题，通过剖析监测从站和控制主站的存在缺陷，设计了一种新型液压支架姿态监测系统。该系统以Cortex＿M4微处理器为控制主站和采集从站的核心控制单元，运行FreeRTOS实时操作系统，移植了FreeModbus通讯协议栈，底层采集数据加盖时间戳，顶层采集软件通过Oracle数据库在上位机进行数据的存储和访问。试验结果表明，新型液压支架姿态监测系统降低了硬件复杂度，各监测点的采集时间可以朔源，压力数据的实时性显著提高，主站与从站之间的通信稳定可靠，无数据阻塞现象，顶层软件运行流畅，功能正常。
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关键词
液压支架FreeRTOSModbus数据采集监测
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文章目录
0 引言
1 液压支架姿态监测系统介绍
1.1 系统组成
1.2 系统布置方式
2 新型液压支架姿态监测系统硬件设计
2.1 主站和从站
2.2 电源
3 新型液压支架姿态监测系统软件设计
3.1 底层嵌入式软件介绍
3.2 移植FreeRTOS
3.3 移植FreeModbus
3.4 任务函数设计
3.5 上位机数据采集和监测软件
4 效果分析
5 结语
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引用格式
欧阳敏,杨斐文.基于FreeRTOS和Modbus的新型液压支架姿态监测系统设计[J].煤炭技术,2022,41(09):185-188.DOI:10.13301/j.cnki.ct.2022.09.043.
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