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掘进机钻臂系统动力学仿真分析
  • 26
  • 作者

    贺宇航

  • 单位

    中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

  • 摘要
    掘进机钻臂系统通常集成在掘进机机身两侧，用于掘进后及时对巷道进行支护。针对掘进机钻臂系统受力计算较复杂的问题，采用动力学仿真软件建立了掘进机钻臂系统多刚体动力学模型，对钻臂在不同位姿下进行锚钻作业时各关节的动力学特性进行分析，并得出结果。
  • 关键词

    掘进机钻臂系统动力学分析

  • 基金项目(Foundation)
    山西天地煤机装备有限公司自立重点项目（M2022-ZD06；M2023-ZD12）；山西天地煤机装备有限公司自立青年项目（M2023-QN24）；
  • 文章目录
    0引言
    1钻臂系统动力学模型的建立
    2钻臂系统动力学分析
    3结语
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