精确目标定位是煤矿安全高效生产的重要保障，也是矿山物联网的重要研究内容之一。只有知道目标的位置信息，才能知晓什么位置发生了什么事件，帮助煤矿企业合理调配资源，并在发生矿难之时帮助救灾人员确定受困矿工位置，快速制定营救方案。 　　

　　为了理清理清矿井动目标定位技术层次和发展脉络，深入剖析定位精度影响因素，来自中国矿业大学物联网(感知矿山)研究中心的胡青松等研究人员从矿井定位面临的挑战出发，分析了矿井动目标定位在巷道特征、采掘设备、多径特性、多址干扰、误差累积等方面面临的挑战；陈述了矿井定位的主流测距方法RSSI，TOA/TDOA，AOA/DOA；总结了最小二乘法、最大似然法、代价函数法、指纹膜法等常规位置估计方法，以及针对巷道特殊环境而设计的距离约束法、电磁波及超声波联合定位法等矿井专属位置估计方法；剖析了煤矿巷道的NLOS识别和抑制、路径损耗指数的实时计算、空间信息辅助的结果优化技术；指出了基于矿山物联网架构的定位发展趋势，借助矿山物联网的“物-物相连特征”特征，研究出性能更优的距离测量技术、位置估计方法和定位结果优化算法，理清矿井动目标定位技术层次和发展脉络，深入剖析定位精度影响因素，为矿井动目标定位研究提供参考。

　　相关的研究成果发表在《煤炭学报》2016年第5期。

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